[实用新型]一种播种纸床自动生产系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种播种纸床自动生产系统。

背景技术

目前，播种纸床的出现为蔬菜育苗、都市园艺的生产带来了极大的便利，对育苗园艺行业的发展具有重要意义，市场的需求量逐步增长。现有的播种纸床生产设备需要较多的人工操作，自动化程度低，可控性差，生产制备的一个环节发生问题后，恢复生产所需时间长，严重影响了生产效率。

因此，针对以上不足，本实用新型提供了一种播种纸床自动生产系统。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种播种纸床自动生产系统以解决播种纸床生产效率低的问题。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种播种纸床自动生产系统，其包括控制器、机械手、支架、设置在支架上依次连接的第一基层纸输入单元、刷浆器、播种器、第二基层纸输入单元、压合器及烘干器；第一基层纸输入单元和第二基层纸输入单元通过传动单元连接，第一基层纸输入单元或第二基层纸输入单元与第一驱动器连接；刷浆器与第二驱动器连接，机械手设置在刷浆后的第一基层纸的一侧，播种器设置在机械手上，机械手与第三驱动器连接，压合器与第四驱动器连接；第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器及烘干器均与控制器连接。

其中，还包括卷纸器，该卷纸器包括卷轴，在卷轴的一端设置第五驱动器，卷轴通过烘干后的播种纸床与烘干器连接，第五驱动器与控制器连接。

其中，第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器及第五驱动器均为电机。

其中，所述第一基层纸输入单元和第二基层纸输入单元为用于放置第一基层纸和第二基层纸的可转动轴。

其中，所述刷浆器包括下端开口的盛放有粘接材料的容器及位于该容器开口下方均布有粘接孔的中空滚筒，该中空滚筒与第二驱动器连接。

其中，播种器为气吸式播种器，该气吸式播种器固定在机械手的机械臂上，该机械手位于刷浆后的第一基层纸一侧，机械手远离刷浆后第一基层纸的一侧设置有给种振动盘，给种振动盘与控制器连接。

其中，压合器包括两个并列设置的橡胶滚轴，其中一个橡胶滚轴与第四驱动器连接，第一基层纸和第二基层纸通过两个橡胶滚轴之间后被压合在一起。

其中，所述烘干器为一组电热棒，该电热棒与控制器连接。

其中，所述控制器为可编程逻辑控制器。

（三）有益效果

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：本实用新型提供的播种纸床自动生产系统中，在控制器的控制下，第一基层纸输入单元、刷浆器、安装播种器的机械手、压合器分别通过第一电机、第二电机、第三电机及第四电机驱动，完成了播种纸床生产的输送、刷浆、播种、压合四个环节，同时，烘干器进行烘干作业，将播种纸床烘干，整个过程自动化程度高，且当一个环节出现问题时，该信息可反馈到控制器，控制器可作出相应的指令，控制其他环节动作，这样，播种纸床生产可控性得到了极大的增强，生产效率也得到了极大的提高。

附图说明

图1是本实用新型实施例播种纸床自动生产系统的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例播种纸床自动生产系统中可编程逻辑控制器与各电机的链接关系示意图。

图中，1：第一基层纸输入单元；2：刷浆器；3：气吸式播种器；4：第二基层纸输入单元；5：压合器；6：烘干器；7：第一电机；8：第二电机；9：第三电机；10：第四电机；11：第五电机；12：机械手；13：给种振动盘；14：播种纸床；15：容器；16：可编程逻辑控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。