[实用新型]数控铣齿机摇台伺服电机自锁装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控铣齿机加工领域，特别涉及一种数控铣齿机摇台伺服电机自锁装置。

背景技术

数控铣齿机YKD2280摇台伺服电机在调试机床时，当在摇台上方的刀盘有偏置距并处于手动调整状态时，此时按下“急停按钮”设备摇台伺服电机断电，工作摇台因重心不在中心线上，在自重作用下旋转，刀盘偏置距越大，回跑距离越长，此时产品和刀子处于啮合加工状态，导致同时打坏刀盘刀头和产品工件，造成机床刀盘主轴和工件主轴严重受损，使得机床刀盘主轴精度下降，一把刀子损失3千多元。刀轴刀子和工件同时打坏后，需对机床进行换新刀和调刀处理，以及换刀后对刀，检查机床偏心是否移动、工件深度是否移动、工件轮位是否移动、工件齿槽是否位移，还需检验接触区和间隙是否合格等工作，大大增加人工成本费用增加。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种数控铣齿机摇台伺服电机自锁装置，能在断电的情况下有效保护摇台主轴刀子和工件，减少损失。

本实用新型的技术方案是：一种数控铣齿机摇台伺服电机自锁装置，自锁装置包括固定板、活动板和一电磁阀，所述固定板通过螺栓固定安装在数控铣齿机的机床上，与数控铣齿机伺服电机的电机轴平行，所述活动板的一端与固定板的一端铰接，活动板的中部安装一调整螺栓，该调整螺栓穿过固定板朝向数控铣齿伺服电机的电机轴延伸，调整螺栓延伸出固定板的螺杆上套有弹簧，调整螺栓的螺杆末端固定连接一制动盘，该制动盘与数控铣齿伺服电机的电机轴之间留有距离，所述电磁阀的阀体固定安装在活动板上，电磁阀的磁芯推杆朝向固定板并与固定板连接，使得活动板和固定板之间的间隔可调节。

所述调整螺栓通过一调节螺母安装在活动板的中部。

所述制动盘靠近数控铣齿伺服电机电机轴的一端面呈弧形与电机轴相适应。

所述活动板上对应螺栓的位置设有螺帽让位孔。

采用上述技术方案，通过调节活动板与固定板之间的间隔，使得制动盘与数控铣齿伺服电机的电机轴之间的距离可调节。当电磁阀通电时，电磁阀的磁芯推杆伸长，使得活动板与固定板之间的间隔增大，带动制动盘远离数控铣齿伺服电机电机轴并压缩弹簧，此时数控铣齿伺服电机电机轴自由转动，数控铣齿机正常工作，当突然停电时，电磁阀的磁芯推杆缩短，在弹簧的作用下制动盘朝向数控铣齿伺服电机的电机轴移动抱死电机轴，通过摩擦力使电机轴无法转动，有效保护摇台主轴刀子和工件，保证了机床刀盘主轴和工件主轴的精准度，延长了数控铣齿机的使用寿命。

所述调整螺栓通过一调节螺母安装在活动板的中部，通过调节螺母和调整螺栓之间螺纹配合调节，可以有效微调制动盘与伺服电机的电机轴之间的距离，结构简单，使用方便。

所述制动盘靠近数控铣齿伺服电机电机轴的一端面呈弧形与电机轴相适应，如此有效保证了制动盘与伺服电机电机轴之间的接触面积，在制动过程中接触面积大，摩擦力较大，制动效果好。

下面结合附图和具体实施方式作进一步的说明。

附图说明

图1为本实用新型的安装结构示意图；

图2为本实用新型的自锁装置结构示意图。

附图中，1为活动板，2为固定板，3为电磁阀，4为机床，5为调整螺栓，6为弹簧，7为制动盘，8为调节螺母。

具体实施方式

参见图1和图2，一种数控铣齿机摇台伺服电机自锁装置，自锁装置包括固定板2、活动板1和一电磁阀3，本实施例，所述固定板的厚度为10mm，长度为260mm、宽度为75mm，活动板的厚度为10mm、长度为250mm、宽度为75mm。所述固定板2通过螺栓固定安装在数控铣齿机的机床4上，与数控铣齿机伺服电机的电机轴平行，本实施例，固定板2通过两颗M6螺栓固定安装在数控铣齿机的机床上，固定板2的长度方向与伺服电机的电机轴平行，宽度方向竖直朝上，垂直于数控铣齿机的机床。所述活动板1的一端与固定板2的一端铰接，活动板1上对应M6螺栓的位置设有螺帽让位孔。活动板1的中部安装一调整螺栓5，本实施例，所述调整螺栓5通过一调节螺母8安装在活动板1的中部，该调整螺栓5穿过固定板2朝向数控铣齿伺服电机的电机轴延伸，调整螺栓5延伸出固定板2的螺杆上套有弹簧6，调整螺栓5的螺杆末端固定连接一制动盘7，本实施例，所述制动盘7通过焊接固定在调整螺栓螺杆的末端上，制动盘靠近数控铣齿伺服电机电机轴的一端面呈弧形与电机轴相适应，该制动盘7与数控铣齿伺服电机的电机轴之间留有距离。所述电磁阀3的阀体固定安装在活动板1上，电磁阀3的磁芯推杆朝向固定板并与固定板2连接，使得活动板1和固定板2之间的间隔可调节。

通电时，电磁阀的磁芯推杆伸长，活动板和固定板之间的间隔增大，活动板带动调整螺栓背离数控铣齿机伺服电机的电机轴，使制动盘与数控铣齿机伺服电机的电机轴留出间隙，同时压缩弹簧，数控铣齿机伺服电机正常运转。当突然断电时，电磁阀的磁芯推杆缩回，弹簧回弹变长，活动板和固定板之间的间隔缩小，调整螺栓向数控铣齿机伺服电机的电机轴移动，使制动盘抵紧在数控铣齿机伺服电机的电机轴上防止电机轴转动，有效防止摇台因自重旋转，避免打坏刀盘刀头和加工工件，有效保证了机床刀盘主轴和工件主轴的精准度，延长了数控铣齿机的使用寿命。