[实用新型]一种扇叶式食用玫瑰花花瓣分捡装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种扇叶式食用玫瑰花花瓣分捡装置，属于农产品加工机械技术领域。

背景技术

玫瑰为蔷薇科蔷薇属落叶灌木，含有人体所需的18种氨基酸和多种微量元素。具有通经活血、美容养颜等功效。国内外医药专家研究表明，玫瑰花对治疗心血管疾病具有特效。故玫瑰花有药膳之功，是佳肴中的珍品，成为深受医患欢迎的名贵药材，经济价值很高。一般采收后的玫瑰花主要进行三种初加工：一是玫瑰干花蕾，即通常所说的玫瑰茶；二是玫瑰细胞液，多用于玫瑰食品的加工，如玫瑰酱、玫瑰蜂蜜等；三是玫瑰精油，多用于化妆品的加工。

玫瑰细胞液可以作为很多玫瑰产品的配料，可以在没有新鲜玫瑰作为原料时使用。现行的加工工艺是利用分离机将玫瑰花的花瓣与花萼分离，在分离花瓣时，因为花朵没有完全开放，花瓣不能全部分离，所以需要将分离后的花朵进行多次分离，直到将花瓣完全分离，费时费力，劳动量大。由于分捡后的玫瑰花花瓣主要用于制作玫瑰细胞液，且利用压真空提取机提取细胞液，因此在分捡时玫瑰花花瓣的轻微损坏对细胞液的质量影响较小。故本实用新型型扇叶式食用玫瑰花花瓣分捡装置主要利用玫瑰花的形态及颜色特征，通过扇叶击打花瓣的方式来解决玫瑰花花瓣的分捡问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供了一种扇叶式食用玫瑰花花瓣分捡装置，用于食用玫瑰花花瓣的分捡，实现玫瑰花初加工的自动化。

本实用新型技术方案是：一种扇叶式食用玫瑰花花瓣分捡装置，包括支架1、导轨2、机械手肩3、机械手上臂4、机械手前臂5、机械手腕6、机械手7、扇叶8、扇叶骨架9、电机座10、电机11、摄像机支架12、摄像机13；所述支架1位于装置的左端，支架1的上端装有导轨2，导轨2由支架1延伸至装置的右端，导轨2用于安装和引导机械手肩3的运动，导轨2上设有机械手肩3，机械手肩3能够沿导轨2的轨迹左右运动，用于控制机械手7的位置，机械手肩3的下端与机械手上臂4连接，机械手上臂4与机械手前臂5连接，机械手前臂5可自由伸缩，可在抓取玫瑰花及分捡花瓣时根据要求调整与目标的距离，机械手腕6位于机械手前臂5与机械手7的连接处，是控制机械手7开关及转动的关键，可在抓取玫瑰花时根据需要调整机械手7的开关状态以及姿态，同时可在分捡花瓣时实现机械手7的旋转，促使花瓣被有效快速的打落，支架1的底部装有电机座10，电机座10上装有电机11，电机11的一端装有扇叶8，电机座10的上方支架1的中间位置安装有摄像机支架12，摄像机支架12向斜上方倾斜安装，可根据需要调节其角度，摄像机支架12的顶端安装有摄像机13或传感器，用于实时监控玫瑰花的分捡情况，可根据需要调节其方向。

所述机械手7的夹持部分夹持面为微凹面，以尽可能的增加夹持时的接触面积，机械手7的夹持部分用于夹持待分捡的玫瑰花花托，将玫瑰花的花托朝上竖直夹持，由于仅花瓣为采集目标，因此机械手7的夹持面不必考虑花托的损坏，故可采用摩擦性较大的材料，以保证机械手7对花托的可靠抓持。

所述电机座10略微倾斜设置，也可根据需要调节其倾斜角，从而改变电机11的扇叶8与待分捡的玫瑰花的夹角，以更加有效的击打花瓣，电机座10上的电机11略微倾斜放置，也可通过电机座10调节其倾斜角。

所述扇叶8上设有扇叶骨架9，扇叶骨架9位于扇叶8内，起到支撑扇叶8的作用，电机11用于驱动四个扇叶8按预先设定的速度旋转，转速可根据要求调整，扇叶8与待分捡的玫瑰花成一定夹角，以尽量避免对玫瑰花的损坏，同时提高花瓣分捡的效率，考虑到分捡对象的易损性，扇叶8由柔性橡胶制成。