[实用新型]PCB板定位装置

权利要求书

1.一种PCB板定位装置，包括输送机构，所述输送机构包括第一支撑板、并排设置且供所述PCB板放置其上的若干滚动轴、安装于所述第一支撑板上并用于支撑各个所述滚动轴的相对两端的二安装板和驱动所述滚动轴转动以带动所述滚动轴上的所述PCB板沿垂直于所述滚动轴的轴向方向移动的第一驱动机构，其特征在于：所述输送机构还包括安装于所述第一支撑板上并用于限定所述PCB板在所述滚动轴上沿垂直于所述滚动轴的轴向方向的移动位置的定位柱，所述PCB板定位装置还包括带动所述输送机构沿平行于所述滚动轴的轴向方向移动至所述PCB板的工位位置的传送机构。

2.如权利要求1所述的PCB板定位装置，其特征在于，所述传送机构包括沿平行于所述滚动轴的轴向方向延伸的滑轨、与所述第一支撑板固定相连的连接板和驱动所述连接板沿所述滑轨滑动的第二驱动机构。

3.如权利要求2所述的PCB板定位装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括传送马达、安装于所述传送马达上的齿轮和与所述齿轮配合相连并带动所述连接板沿所述滑轨滑动的齿条。

4.如权利要求3所述的PCB板定位装置，其特征在于，所述传送机构还包括安装于所述滑轨上的滑块和与所述滑动固定相连的滑板，所述连接板安装于所述滑板上，所述齿条与所述滑板固定相连。

5.如权利要求2所述的PCB板定位装置，其特征在于，所述传送机构还包括支撑所述滑轨的第二支撑板，所述第二驱动机构安装于所述第二支撑板上。

6.如权利要求1-5任一项所述的PCB板定位装置，其特征在于，每一所述滚动轴上均设有多个用于支撑并带动所述PCB板移动的滚轮。

7.如权利要求6所述的PCB板定位装置，其特征在于，所述输送机构还包括置于所述滚动轴上的托板，所述托板上对应所述滚轮的位置开设有露出相应滚轮的开口。

8.如权利要求7所述的PCB板定位装置，其特征在于，所述第一支撑板上安装有用于推顶所述托板的汽缸。

9.如权利要求1-5任一项所述的PCB板定位装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括输送马达、安装于所述输送马达上的主动轮、分别与每一所述滚动轴相连的从动轮、连接所述从动轮并带动每一所述从动轮同步转动的同步带和连接所述主动轮与至少一所述从动轮的传动带。

10.如权利要求1-5任一项所述的PCB板定位装置，其特征在于，每一所述滚动轴的相对两端均套装有轴承，且所述轴承安装于所述安装板上。