[实用新型]充电室自动门控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制领域，具体而言，涉及一种充电室自动门控制系统。

背景技术

在机器人自动门控制系统中，由于机器人每一天都会定时进出充电室，所以机器人需要能够对自动门进行控制，现有技术中机器人与自动门通过有线通信方式进行通讯，由于机器人的移动性，机器人通过有线通信方式对自动门的控制并不准确（如自动门不会在机器人的控制下打开、关闭，或打开关闭的角度不对），常常会出现延时，并且经常出现无法控制自动门的情况，并且有线通讯在机器人和自动门的控制器之间还连接有信号线，这样不仅对机器人控制自动门和进出充电室不方便、麻烦，而且信号线容易出故障，影响对自动门的控制并且维修成本很高。

针对现有技术中机器人进出充电室控制自动门不方便的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中机器人进出充电室控制自动门不方便的问题，目前尚未提出有效的解决方案，为此，本实用新型的主要目的在于提供一种充电室自动门控制系统，以解决上述问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种充电室自动门控制系统，该系统包括：机器人控制装置，用于发出门控制信号；无线通讯装置，与机器人控制装置连接，用于传输门控制信号；门控制装置，分别与无线通讯装置和自动门连接，用于使用接收到的门控制信号控制自动门的开闭。

进一步地，门控制装置包括：门状态检测装置，分别与无线通讯装置和自动门连接，用于将检测到的自动门的状态数据通过无线通讯装置反馈给机器人控制装置。

进一步地，无线通讯装置包括：第一通讯装置，与机器人控制装置连接，用于发送门控制信号和接收自动门的状态数据；无线通讯链路，与第一通讯装置连接，用于传输门控制信号和自动门的状态数据；第二通讯装置，分别与无线通讯链路和门状态检测装置连接，用于接收门控制信号和发送自动门的状态数据。

进一步地，机器人控制装置包括：信号生成器，与第一通讯装置连接，用于生成门控制信号。

进一步地，第一通讯装置包括：第一Zigbee控制器，与信号生成器连接；第一天线，与第一Zigbee控制器连接，第一Zigbee控制器通过第一天线发送门控制信号和接收自动门的状态数据。

进一步地，第一通讯装置还包括：RS485通讯单元，连接于第一Zigbee控制器与信号生成器之间，用于建立第一Zigbee控制器与信号生成器的通讯。

进一步地，机器人控制装置包括：状态存储器，与第一通讯装置连接，用于存储自动门的状态数据。

进一步地，门控制装置包括：门控制器，与第二通讯装置连接，用于生成门控制信号。

进一步地，第二通讯装置包括：第二Zigbee控制器，分别与门控制器和门状态检测装置连接；第二天线，与第二Zigbee控制器连接，第二Zigbee控制器通过第二天线接收门控制信号和发送自动门的状态数据。

采用本实用新型，通过无线通讯装置传输门控制信号，以实现信号的传输，采用无线的方式不需要信号线就可以实现信号的传输，而且无线通讯的方式更加稳定且传输信号更加及时，通过无线通讯装置可以方便、快捷地实现机器人对充电室自动门的控制，从而解决了现有技术中机器人进出充电室控制自动门不方便的问题，实现了方便快捷地控制自动门的开闭。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的充电室自动门控制系统的结构示意图；以及

图2是根据本实用新型实施例的一种可选的充电室自动门控制系统的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

图1是根据本实用新型实施例的充电室自动门控制系统的结构示意图。如图1所示，该系统可以包括：机器人控制装置10，用于发出门控制信号；无线通讯装置30，与机器人控制装置10连接，用于传输门控制信号；门控制装置50，分别与无线通讯装置30和自动门70连接，用于使用接收到的门控制信号控制自动门的开闭。