[实用新型]一种电动执行机构

说明书

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，更具体地说，涉及一种电动执行机构。

背景技术

在现在的工业生产中，为实现对生产过程的自动控制，需要多种自动控制仪器仪表。为了实现对管网的自动化控制，必须能够根据控制命令对对管网的阀门进行控制。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种电动执行机构，用于根据控制室的控制命令对阀门进行自动控制。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种电动执行机构，包括：

输入接收电路，用于接收控制命令并根据所述控制命令输出控制信号；

处理器，用于根据所述控制信号输出转矩控制信号和转向信号，并根据实际运行状态输出相应的阀位反馈信号以及各种故障、报警信号；

转矩控制电路，用于根据所述转矩控制信号输出电压控制信号；

转向控制电路，用于根据所述转向信号输出转向控制信号；

开关控制电路，用于根据所述控制状态输出相应的接通或断开信号；

电机，用于对管网的阀门的开度控制提供动力源；

三相双向可控硅，用于根据所述转矩控制信号对驱动所述电机的三相交流电压进行控制；

转向控制器，用于根据所述转向控制信号对所述三相交流电的相序进行控制；

通断控制器，用于根据所述通或断控制信号，接通或切断对所述电机的供电；

位置传感器，设置在所述电机上，用于根据所述电机的转动状态输出所述反馈信号。

优选的，所述输出控制电路包括磁保持继电器电路。

优选的，所述磁保持继电器电路包括内部电池。

优选的，所述电机为异步电机。

优选的，所述转向控制器包括换向继电器。

优选的，所述位置传感器为霍尔型绝对编码器。

优选的，还包括：

显示装置，与所述处理器相连接，用于显示阀门状态信息。

优选的，所述显示装置包括OLED显示器。

优选的，还包括：

通讯端口，用于接收上级控制单元的控制命令以及向上级控制单元输出所述阀门的状态信息。

优选的，所述通讯端口为串行通讯端口或红外无线通讯端口。

从上述技术方案可以看出，本申请提供的电动执行机构通过输入接收电路接收控制命令，并根据控制命令向处理器输出控制信号，处理器根据控制信号对用于控制管网的阀门的开度的电机进行正反转控制和转矩控制。即本申请公开的电动执行机构能够根据控制命令对管网的阀门进行控制。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种电动执行机构的结构图；

图2为本申请另一实施例公开的一种电动执行机构的结构图;

图3为本申请又一实施例公开的一种电动执行机构的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

图1为本申请实施例公开的一种电动执行机构的结构图。

如图1所示，本实施例公开的电动执行机构包括输入接收电路10、处理器20、转矩控制电路30、转向控制电路40、开关电路50、电机60、三相双向可控硅31、转向控制器41通断控制器51和位置传感器70。其中：处理器20分别与输入接收电路10、转矩控制电路30、转向控制电路40、开关控制电路50、位置传感器70相连接，转矩控制电路30还与三相双向可控硅31相连接，转向控制电路40还与转向控制电路41相连接，开关控制电路50还与通断控制器51相连接，位置传感器70还与电机60相连接。

输入接收电路10用于接收控制命令，并根据控制命令输出控制信号。控制命令来自于控制室或者其他控制单元的自动输出。