[实用新型]轴承外圈数控磨床上下料机构

权利要求书

1.一种轴承外圈数控磨床上下料机构，包括安装台（1）和电主轴（2），其中所述电主轴（2）通过磨架安装在所述安装台（1）上，在所述安装台（1）上通过工件轴安装架安装有工件轴（3），该工件轴（3）与所述电主轴（2）对应安装，在该工件轴（3）的轴线两侧安装有料槽（4），其特征在于：所述料槽（4）包括上料槽（41）和下料槽（42），其中所述上料槽（41）的上料口与套圈转送机构（5）连接，在该套圈转送机构（5）上安装有活动支撑（6），该活动支撑（6）位于所述电主轴（2）和工件轴（3）之间，在所述安装台（1）上安装有抓料机构（7），该抓料机构（7）的抓料部位于所述上料槽（41）和下料槽（42）之间，所述抓料机构（7）的抓料部在所述上料槽（41）、活动支撑（6）和下料槽（42）的下料口之间摆动。

2.根据权利要求1所述的轴承外圈数控磨床上下料机构，其特征在于：所述转送机构（5）包括竖直安装板（51），该竖直安装板（51）安装在所述电主轴（2）和工件轴（3）之间的所述安装台（1）上，所述工件轴（3）与所述竖直安装板（51）垂直，在所述竖直安装板（51）上开设有开孔（5a），所述工件轴（3）穿过该开孔（5a），所述活动支撑（6）的支撑面为内凹的圆弧状，所述活动支撑（6）包括水平安装的第一活动支撑（61）和竖直安装的第二活动支撑（62），所述第一活动支撑（61）和第二活动支撑（62）围绕所述开孔（5a）安装在所述竖直安装板（51）上；

在所述竖直安装板（51）上倾斜安装有两个平行的第一限位块（52），两个该第一限位块（52）的上端与所述上料槽（41）的上料口连接，在所述竖直安装板（51）上安装有第二限位块（53），该第二限位块（53）位于所述两个第一限位块（52）下端的延长线上，在所述第一限位块（52）和第二限位块（53）之间的竖直安装板（51）上安装有两个同步的滑块（54），两个该滑块（54）分别靠近两个所述第一限位块（52）的下端，两个滑块（54）沿与所述第一限位块（52）的垂直方向在所述竖直安装板（51）上滑动，在所述第二限位块（53）上安装有感应器（55），该感应器（55）靠近两个所述滑块（54）中的其中一个，所述抓料机构（7）的抓料部在所述滑块（54）、活动支撑（6）和下料槽（42）的下料口之间摆动。

3.根据权利要求1或2所述的轴承外圈数控磨床上下料机构，其特征在于：所述抓料机构（7）包括液压缸（71）和抓料臂（72），其中所述液压缸（71）安装在所述安装台（1）上，所述抓料臂（72）的下端安装在液压缸（71）内，所述抓料臂（72）的上端连接有环状托盘（73），该环状托盘（73）的端面与一段环状的卡槽（74）的端面连接，该卡槽（74）的槽底与所述抓料臂（72）的上端连接。

4.根据权利要求3所述的轴承外圈数控磨床上下料机构，其特征在于：在所述安装台（1）上安装有砂轮修整器（8），该砂轮修整器（8）与所述电主轴（2）的延长线垂直，所述砂轮修整器（8）靠近所述电主轴（2）。

5.根据权利要求1、2或4所述的轴承外圈数控磨床上下料机构，其特征在于：在所述安装台（1）上安装有冷却管（9），该冷却管（9）的一端与冷却油油箱连通，另一端指向轴承套圈的加工部。