[实用新型]一种新型移动堆料站用回转台摆转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械中的物料输送和堆积设备，尤其适用于大型移动堆料站回转台的摆转装置。

背景技术

移动堆料站是一种集机械、液压和电气于一体的工程机械设备，主要用于完成散料的堆积。在散料堆积方面，它相对于国内目前堆料设备的主要优点是：堆料高度大，可调节堆料高度；在不移动设备的情况下，可向设备周边环境堆料；设备可与大型自卸车和装载车相匹配，提高了堆料效率；设备可实现自行走，提高了设备移动效率，增加了堆料的灵活性和效率。

移动堆料站回转台位于堆料站机械底盘上，通过回转台的摆转，带动堆料站臂架周向摆动，实现堆料站在不移动的情况下，向周边环境堆料。从目前国内外情况来看，现有的移动堆料站回转台的摆转装置，全部是由与回转轴承(或者与其焊接的其他结构)铰接的两个液压缸组成的，通过两个液压缸伸出和缩回的协调动作，实现回转台的摆转。

现有移动堆料站回转台组成及摆转装置示意图见图1。液压油缸1和液压油缸3固定在油缸座2上并与回转轴承6固接的回转台焊架5铰接。通过液压油缸1和液压油缸3伸出和缩回的协调动作，实现回转台的摆转运动。

现有移动堆料站回转台摆转装置存在如下不足：(1)回转台摆转程中，存在运动死点，即回转台中心点、油缸安装点、油缸与回转台焊架铰接点三点共线的位置。(2)回转台摆转过程中，任意时刻油缸拉力(推力)不能与回转半径垂直，即力臂不是恒为最大值。在负载转矩一定的情况下，需要更大的拉力(推力)，才能实现回转台的摆转。(3)由于存在运动死点，某一油缸接近运动死点位置时，需要将其控制为随动，另一油缸控制为主动，直至该油缸离开运动死点位置。每一个摆转周期内，需要两次变换，增加了控制系统的难度。(4)当回转台以恒定角速度摆转时，各油缸伸出(缩回)速度为变速。当各油缸伸出(缩回)速度为恒速时，回转台摆转角速度为变速。不容易对回转台摆转速度进行精确控制。

实用新型内容

本实用新型拟解决的第一个技术问题：解决现有堆料站回转台摆转过程中存在运动死点问题。运动死点位置即回转台中心点、油缸安装点、油缸与回转台焊架铰接点三点共线的位置。

本实用新型拟解决的第二个技术问题：现有移动堆料站回转台摆转过程中油缸拉力(推力)不能时刻与回转半径垂直，需要较大的拉力(推力)才能实现回转台摆转运动问题；

本实用新型拟解决的第三个技术问题：现有移动堆料站回转台摆转过程中在接近运动死点位置时，液压油缸存在主动和随动的变换，控制难度较大问题；

本实用新型拟解决的第四个技术问题：现有移动堆料站油缸伸出(缩回)速度与回转台摆转角速度不能同时为恒速，速度控制精度较难保证问题。

本实用新型的目的是提供一种新型移动堆料站用回转台摆转装置，克服现有移动堆料站回转台摆转装置存在运动死点、油缸力臂不能时刻保持最大、油缸存在主动和随动变换、油缸伸出(缩回)速度与回转台回转角速度不能同时保持恒速等不足。

为了实现上述目的及其相关目的，本实用新型包括支撑底板、带外齿回转轴承、回转台焊架、配重支撑臂、摆动油缸、齿条、油缸座，其中支撑底板固定在堆料站机械底盘上；带外齿回转轴承位于支撑底板上部，其内圈固定在支撑底板上，其外圈与回转台焊架机械连接；配重支撑臂位于回转台焊架上部，并与回转台焊架固定连接；油缸座固定在堆料站机械底盘上；摆动油缸固定在油缸座上；齿条与摆动油缸的油缸杆连接，并与带外齿回转轴承的外齿啮合。当控制油缸匀速往复直线运动时，则带动回转轴承外圈及与其固接的部件一起做恒定角速度的摆转运动。

可选地，其中摆动油缸与油缸座铰接。

可选地，配重支撑臂与回转台焊架焊接在一起。

可选地，所述摆动油缸所带齿条长度与回转台摆转角度相适应，并预留出20％的长度裕量。

可选地，所述带外齿的回转轴承的外齿周向长度应与堆料站臂架摆转角度相适应，并预留出20％的长度裕量。

所述新型堆料站用回转台摆转装置用带齿条的摆动油缸代替现有堆料站回转台摆转装置中的两个油缸。用带外齿的回转轴承代替现有堆料站回转台摆转装置中的回转轴承。通过轮齿的啮合传动实现将摆动油缸的直线往复运动转化为回转台的摆转运动的目的。

本实用新型具有如下优点：

(1)回转台摆转过程中，不存在运动死点；

(2)回转台摆转过程中，任意时刻油缸拉力(推力)都与回转半径垂直，力臂恒定为最大值。在负载力矩一定时，只需要较小直径的油缸就能实现回转台摆转功能，有效降低了产品成本；

(3)在回转台摆转过程中，不存在主动和随动的转换，简化了控制过程；