[实用新型]全自动托盘分配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产输送机械领域，特别是对于箱体包装码垛，及软袋包装码垛等包装生产线使用的全自动托盘分配机。

背景技术

托盘现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域，被认为是20世纪物流产业中两大关键性创新之一，托盘作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备，当下最主要是与叉车配套使用，然而在企业流水作业式生产包装运输中，对于空托盘的供给大多采用人工完成，不仅影响搬运效率，而且缩短托盘的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足问题，提供一种全自动托盘分配机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：全自动托盘分配机，包括机架、水平链条输送机、顶升机构、托放机构，所述机架上部空间内放置托盘，所述托放机构固定在机架上部并托放托盘，所述顶升装置固定在机架的下部，并与放置在机架内的托盘相对应，所述水平链条输送机安装在机架的下部，输送顶升机构带下的托盘。

由两组托放机构分别固定在机架上部的两侧，每组托放机构均包括摆臂、摆臂气缸、承重轴，所述承重轴两端固定在机架上，所述摆臂一端连接在承重轴上，另一端与摆臂气缸的气缸杆相连，所述摆臂气缸另一端安装在机架上。

每组托放机构包括两个摆臂，两个摆臂通过摆杆轴连接，所述摆臂通过摆杆轴与摆臂气缸的气缸杆连接。

所述机架上部固定有摆臂固定梁，所述摆臂气缸另一端安装在摆臂固定梁上。

所述顶升机构包括承载台面、顶升气缸、架体，所述架体固定在机架上，所述顶升气缸固定在架体上，所述承载台面与顶升气缸的气缸杆相连。

所述顶升机构还包括心轴，所述心轴穿过架体并固定在承载台面下端。

所述机架上部设有托盘护罩。

本实用新型的特点是：利用托放机构托住或松开托盘，并与顶升机构配合完成脱离单个托盘目的，将集中存放的空托盘按所需的方式分配，达到完全自动化，满足后续码垛及搬运，而且此过程中可使被载货物与托盘定位准确，满载后托盘叉车叉入位置统一，无需每次调整叉车叉入位置，不影响工时，可达到叉车前端整条流水线完全自动化。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的机架主视图；

图5是本实用新型的机架侧视图；

图6是本实用新型的机架俯视图；

图7是本实用新型的水平链条输送机主视图；

图8是本实用新型的水平链条输送机侧视图；

图9是本实用新型的水平链条输送机俯视图；

图10是本实用新型的顶升机构主视图；

图11是本实用新型的顶升机构侧视图；

图12是本实用新型的顶升机构俯视图；

图13是本实用新型的托放机构主视图；

图14是本实用新型的托放机构侧视图；

图15是本实用新型的托放机构俯视图；

其中：1、机架  101、托盘护罩  2、水平链条输送机  201、电机  3、顶升机构  301、架体  302、顶升气缸  303、承载台面  304、心轴  4、托放机构  401、摆臂  402、承重轴  403、托放气缸  404、摆杆轴  405、摆臂固定梁  5、托盘。

具体实施方式