[实用新型]一种单支撑结构行星架的精密减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速器，尤其是涉及一种单支撑结构行星架的精密减速器。

背景技术

行星减速器主要为伺服电机/步进电机专用，最大特点为高精度、传递扭力大。当然也可以配直流电机、单相电机、同步电机及各类三相异步电机等动力源。行星减速器采用行星齿轮结构设计，采用高性能合金钢特殊热处理，法兰等为铝合金材质，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。中国专利公开了一种双圆弧齿轮行星减速器（授权公告号：CN 202992042 U），其包括箱体，箱体上设置有输入轴和输出轴，箱体内设置有行星齿轮机构，行星齿轮机构包括固定在箱体内壁上的齿圈、通过轴承固定在箱体上的行星架、设置在行星架上并与齿圈内啮合的行星齿轮和与行星齿轮外啮合的太阳齿轮，太阳齿轮通过联轴器和输入轴连接，输出轴和行星架固定连接，太阳齿轮、行星齿轮和齿圈均为双圆弧齿轮；联轴器为双齿联轴器，行星架和输出轴连接的一端通过调心滚子轴承固定在箱体上；输入轴通过滚动轴承固定与箱体上，输入轴上还设置有限定滚动轴承轴向位置的第一挡圈，输出轴上还设置有限定行星架轴向位置的第二挡圈，行星齿轮通过行星轴固定在行星架上，行星轴和行星齿轮之间通过滚动轴承配合，行星轴上还设置有隔离行星齿轮和行星架的隔离环；行星架上设置有调节行星齿轮机构动平衡的配重块。但是这种行星减速器的结构较不紧凑，多级行星轮的装配较为松散，安装较为不易，传动精度也较差。

实用新型内容

本实用新型是提供一种单支撑结构行星架的精密减速器，其主要是解决现有技术所存在的行星减速器的结构较不紧凑，多级行星轮的装配较为松散，安装较为不易，传动精度也较差等的技术问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型的一种单支撑结构行星架的精密减速器，包括前安装盖与后安装盖，所述的前安装盖、后安装盖固定有二级内齿轮，一级内齿轮内啮合有一级行星轮、二级行星轮，一级行星轮、二级行星轮分别啮合有一级太阳轮、二级太阳轮，一级太阳轮连接有联轴器，一级行星轮为三个，其安装在行星架上，行星架为圆盘型，其中部设有通孔，通过周边的圆盘上均布有三个安装孔，一级行星轮安装在安装孔内，二级行星轮安装在输出轴上，输出轴的小端上设有A型键。通过行星架，可以将一级行星轮、二级太阳轮装配在内部，使得结构较为紧凑。并且依靠行星架的一个通孔以及三个安装孔形成单支撑结构，使得传动效率较高。行星架设置在一级行星轮与二级行星轮之间，结构较为紧凑。

作为优选，所述的输出轴与前安装盖之间设有轴承，这样使得输出轴的旋转更加顺畅。

作为优选，所述的联轴器与后安装盖之间设有轴承，这样使联轴器的旋转更加顺畅。

作为优选，所述的轴承处的前安装盖与后安装盖内表面都设有O型圈。O型圈起到了密封的作用，能够防止外部灰尘侵入到减速器内部。

因此，本实用新型通过在减速器内部加设三个安装孔的行星架，使得结构较为紧凑，安装较为方便，传动精度也较高，结构简单、合理。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图；

附图2是本实用新型行星架的一种结构示意图；

附图3是图2的A-A剖面结构示意图。

图中零部件、部位及编号：前安装盖1、后安装盖2、二级内齿轮3、一级行星轮4、二级行星轮5、一级太阳轮6、二级太阳轮7、联轴器8、行星架9、通孔10、安装孔11、输出轴12、A型键13、轴承14、O型圈15。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本例的一种单支撑结构行星架的精密减速器，如图1，包括前安装盖1与后安装盖2，前安装盖、后安装盖固定有二级内齿轮3，一级内齿轮内啮合有一级行星轮4、二级行星轮5，一级行星轮、二级行星轮分别啮合有一级太阳轮6、二级太阳轮7，一级太阳轮连接有联轴器8，一级行星轮为三个，其安装在行星架9上，如图2、图3，行星架为圆盘型，其中部设有通孔10，通过周边的圆盘上均布有三个安装孔11，一级行星轮安装在安装孔内，二级行星轮安装在输出轴12上，输出轴的小端上设有A型键13。输出轴与前安装盖之间设有轴承14。联轴器与后安装盖之间设有轴承14。轴承处的前安装盖与后安装盖内表面都设有O型圈15。 

使用时，联轴器8处接入电机，电机启动后，联轴器带动一级太阳轮6转动，一级太阳轮6带动一级行星轮4转动，一级行星轮通过二级内齿轮3带动二级行星轮5转动，从而二级行星轮带动输出轴12输出动力。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。