[实用新型]花洒自动装面盖装置

权利要求书

1.一种花洒自动装面盖装置，其特征在于：包括用于抓取花洒本体的本体抓取机构、用以将本体抓取机构移进移出工作区的本体移位机构、用以将移动到工作区内的花洒本体夹紧固定的本体夹紧定位机构、用以将花洒面盖夹紧固定的面盖夹紧定位机构以及面盖旋紧机构；该面盖夹紧定位机构包括由若干夹瓜组成的夹套以及套在夹套外侧可将各夹瓜向内夹紧的滑套，该各夹瓜的上方设有用以定位面盖的定位凹槽；该面盖旋紧机构包括与所述夹套固定的主轴以及带动主轴旋转的电机。

2.根据权利要求1所述的花洒自动装面盖装置，其特征在于：所述的面盖夹紧定位机构还包括一个可带动滑套上下滑移的滑套夹紧气缸。

3.根据权利要求2所述的花洒自动装面盖装置，其特征在于：所述的滑套与滑套夹紧气缸之间通过一摆臂连接，该摆臂设有两个臂体，两臂体端部各设有一个轴承，两轴承设置在所述滑套外周的滑槽内。

4.根据权利要求1-3之一所述的花洒自动装面盖装置，其特征在于：所述面盖旋紧机构的主轴上套有可对夹套产生一预压力的预压弹簧，该面盖旋紧机构还包括一个与主轴相连的可令主轴复位的下压气缸。

5.根据权利要求2或3所述的花洒自动装面盖装置，其特征在于：所述面盖旋紧机构的主轴上套有可对夹套产生一预压力的预压弹簧，该面盖旋紧机构还包括一个与主轴相连的可令主轴复位的主轴下压气缸以及一个与主轴连接的滑轨组，所述的滑套夹紧气缸也固定在该滑轨组。

6.根据权利要求5所述的花洒自动装面盖装置，其特征在于：进一步包括用以抓取面盖并将面盖移至工作区的面盖抓取机构、用以将装配好的成品移出工作区的成品移出机构以及可令面盖抓取机构和成品移出机构在不同工位移动的双工位移动机构。

7.根据权利要求1、2或6所述的花洒自动装面盖装置，其特征在于：所述的本体抓取机构由本体夹爪及带动本体夹爪动作的抓取气缸组成。

8.根据权利要求1、2或6所述的花洒自动装面盖装置，其特征在于：所述的本体移位机构包括平移机构以及纵移机构；该平移机构包括导轨组、固定在导轨组上的齿条、与齿条啮合的齿轮以及带动齿轮旋转的平移电机；该纵移机构为连接在所述平移机构与本体抓取机构之间的下压气缸。

9.根据权利要求1、2或6所述的花洒自动装面盖装置，其特征在于：所述的本体夹紧定位机构包括左右各一个夹紧气缸以及受夹紧气缸带动的定位块，两定位块上设有定位槽，且两定位槽对合后的形状与花洒本体的头部形状相当。

10.根据权利要求6所述的花洒自动装面盖装置，其特征在于：所述的面盖抓取机构包括面盖夹瓜、面盖夹瓜气缸以及面盖伸缩气缸；所述的成品移出机构包括本体尾部夹瓜、本体尾部夹瓜气缸以及移出伸缩气缸；所述的双工位移动机构设有用以固定该面盖抓取机构及成品移出机构的移动平台，还包括与移动平台连接的导轨组、固定在导轨组上的齿条、与齿条啮合的齿轮以及带动齿轮旋转的电机。