[实用新型]一种输入带夹紧式联轴器精密行星减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行星减速器，尤其是涉及一种输入带夹紧式联轴器精密行星减速器。

背景技术

行星减速器主要为伺服电机/步进电机专用，最大特点为高精度、传递扭力大。当然也可以配直流电机、单相电机、同步电机及各类三相异步电机等动力源。行星减速器采用行星齿轮结构设计，采用高性能合金钢特殊热处理，法兰等为铝合金材质，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。中国专利公开了一种双圆弧齿轮行星减速器（授权公告号：CN 202992042 U），其包括箱体，箱体上设置有输入轴和输出轴，箱体内设置有行星齿轮机构，行星齿轮机构包括固定在箱体内壁上的齿圈、通过轴承固定在箱体上的行星架、设置在行星架上并与齿圈内啮合的行星齿轮和与行星齿轮外啮合的太阳齿轮，太阳齿轮通过联轴器和输入轴连接，输出轴和行星架固定连接，太阳齿轮、行星齿轮和齿圈均为双圆弧齿轮；联轴器为双齿联轴器，行星架和输出轴连接的一端通过调心滚子轴承固定在箱体上；输入轴通过滚动轴承固定与箱体上，输入轴上还设置有限定滚动轴承轴向位置的第一挡圈，输出轴上还设置有限定行星架轴向位置的第二挡圈，行星齿轮通过行星轴固定在行星架上，行星轴和行星齿轮之间通过滚动轴承配合，行星轴上还设置有隔离行星齿轮和行星架的隔离环；行星架上设置有调节行星齿轮机构动平衡的配重块。但是这种行星减速器在与电机连接时，会产生连接间隙，轴体在传动时会产生跳动，因此传动的精度较差，产生的噪音也较大。

实用新型内容

本实用新型是提供一种输入带夹紧式联轴器精密行星减速器，其主要是解决现有技术所存在的行星减速器在与电机连接时，会产生连接间隙，轴体在传动时会产生跳动，因此传动的精度较差，产生的噪音也较大等的技术问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型的一种输入带夹紧式联轴器精密行星减速器，包括前安装盖与后安装盖，所述的前安装盖、后安装盖固定有一级内齿轮，一级内齿轮啮合有行星轮，行星轮安装在输出轴上，输出轴上设有A型键，行星轮啮合有太阳轮，太阳轮连接有联轴器，联轴器整体为T形，其由圆盘体和轴体组成，圆盘体上开有锁紧槽，联轴器内设有螺孔，螺孔贯穿锁紧槽。电机的电机轴穿入到联轴器后，通过在螺孔内插入螺栓，将锁紧槽的间隙减小，从而联轴器即可抱紧电机轴，使得联轴器与电机轴之间无间隙存在。

作为优选，所述的联轴器的圆盘体与轴体的连接处开有弧形槽，弧形槽的长度大于联轴器轴颈半圆的长度。开设弧形槽，使得联轴器的调整范围较大，能够适应较多规格的电机。弧形槽的长度大于半圆，便于调节。

作为优选，所述的联轴器的轴体上开有定位槽。通过定位槽可以方便地将联轴器装入到减速器中。

作为优选，所述的锁紧槽为一字型排列的两段，其中一段贯穿联轴器圆盘体的内外表面；另一段的内端连通圆盘体的内表面，外端封闭在圆盘体中。锁紧槽长度较长，使得联轴器调整的范围也较大，可以适用较多尺寸的电机轴。

因此，本实用新型在联轴器上开设锁紧槽，使得其可以调节与电机轴的间隙，从而保证联轴器与电机的配合无间隙产生，减少传动时的轴体跳动，传动的精度较高，产生的噪音较小，结构简单、合理。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图；

附图2是本实用新型联轴器的结构示意图；

附图3是图2的左视结构示意图；

附图4是本实用新型联轴器的立体结构示意图。

图中零部件、部位及编号：前安装盖1、后安装盖2、一级内齿轮3、行星轮4、输出轴5、A型键6、太阳轮7、联轴器8、锁紧槽9、螺孔10、弧形槽11、定位槽12。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本例的一种输入带夹紧式联轴器精密行星减速器，如图1，包括前安装盖1与后安装盖2，前安装盖、后安装盖固定有一级内齿轮3，一级内齿轮啮合有行星轮4，行星轮安装在输出轴5上，输出轴上设有A型键6，行星轮啮合有太阳轮7，太阳轮连接有联轴器6，如图2、图3、图4，联轴器整体为T形，其由圆盘体和轴体组成，圆盘体上开有锁紧槽9，锁紧槽为一字型排列的两段，其中一段贯穿联轴器8圆盘体的内外表面；另一段的内端连通圆盘体的内表面，外端封闭在圆盘体中。联轴器内设有螺孔10，螺孔贯穿锁紧槽。联轴器的圆盘体与轴体的连接处开有弧形槽11，弧形槽的长度大于联轴器轴颈半圆的长度。联轴器的轴体上开有定位槽12。