[实用新型]气吸式沙棘果实采收装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及果实采收领域，具体涉及一种气吸式沙棘果实采收装置。

背景技术

在我国，农、林业果实的采摘中，绝大多数靠人工采摘，特别是灌木类浆果的采摘，如沙棘等。而这些浆果又具有极高的营养和经济价值，例如沙棘是目前学术界发现的唯一把经济效益、生态效益和社会效益集于一身的农作物，也被国际医药学家和营养学家誉为人类21世纪最具发展前途的营养保健及医药植物，对于预防和治疗心脑血管疾病、恶性肿瘤、糖尿病、肝病、肾病、各种炎症、皮肤损伤等均具有不可替代的作用。然而，我国对这些浆果主要依靠人工手摘式方式进行采摘，费时费力且效率低下。另外，沙棘的树枝又带刺，更加增加了手摘的难度。

关于沙棘的采摘，中国专利200320127443.4公布了一种“气吸式沙棘果实采收机”，该发明是通过气泵在充气容器箱中产生负压，与充气容器箱相连的各个采收容器罐也产生负压，与各个采收容器罐连接的工作吸管至吸入头也将处于负压状态，利用此时的吸头作用力将沙棘果从枝条上摘下送入到采收容器罐内。中国专利200810036100.4公布了一种“气吸式小林果实采收装置”，该发明主要包括发动机、风机或气泵、气吸式收集罐和采摘头以及相关的机械传动系统组成，采摘头包括机械采摘工作头和吸气头，使得被采摘果实经机械机构与植物茎秆脱离后由吸气头吸入收集箱。但在使用上述气吸装置进行果实采收时，不可避免地会将树叶同时吸进收集装置，而以上装置都未能在采收时实现果实和树叶的直接分离，需要在果实采收后进一步分离，增加了劳动工序，降低了生产效率。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的不足之处，提出一种在气吸过程具有果实与树叶的实时分离功能的气吸式沙棘果实采收装置。

本实用新型的目的是由以下技术方案实现的：

本实用新型包括风机、树叶收集罐、连通软管、果实收集罐、果叶分离装置、采集软管、和采摘装置；

所述采摘装置包括机械采摘工作头和吸气头，使得被采摘果实及树叶经机械机构与树枝枝条脱离后由吸气头吸入进到所述采集软管；

所述果叶分离装置的中心为空心管，竖直向上放置，下部垂直弯曲后与所述采集软管相连；所述果叶分离装置与所述果实收集罐连通；果实、树叶与气体的混合物先经由所述采集软管进入到所述空心管，再进入所述果叶分离装置，此时气流的截面积突然增大，导致气流流速急剧降低，使得混合物散开，由于果实与树叶的重量和面积有明显差异，因此通过合理调控所述风机的转速，从而使沙棘果实落下并掉入所述果实收集罐内，树叶随气流通过所述连通软管继续流动至所述树叶收集罐，从而实现果实与树叶的分离；

所述空心管与所述采集软管的直径相同，由果实和树叶的最长长度确定；

所述合理调控风机的转速是指根据具体采摘对象和品种的不同，结合果实和树叶的具体参数，利用下述公式确定采集软管内和果叶分离装置外部的所需气流最小流速：

采集软管内的最小气流流速：其中l为果实的长轴长度、ρ_F为果实密度、g为重力加速度、c_F为果实的最小阻力系数、ρ_A为空气密度；

果叶分离装置处所需最小气流速度：其中t为树叶的厚度、ρ_L为树叶密度、g为重力加速度、c_L为树叶的最小阻力系数、ρ_A为空气密度；

在具体设计时，为了保证果叶分离，果叶分离装置处的气流速度取值小于所取采集管内气流速度的1/4；再根据实际确定的两个气流速度的比例关系以及所述空心管的直径，从而确定所述果叶分离装置的直径；

所述果实收集罐设有抽屉式装置，可将采集的果实取出；

所述树叶收集罐的顶盖与所述风机为一体化设计，通过打开顶盖后将树叶取出。

本实用新型的优点是：该机可实现沙棘果实与树叶在采收过程中的实时分离，从而提高生产效率。

附图说明

图1是气吸式沙棘果实采收装置的整体结构示意图；

图2是图1中沙棘果实采摘装置的机构示意图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其相关特征作进一步说明：