[实用新型]一种飞机智能防滑刹车控制盒

说明书

技术领域

本实用新型涉及刹车控制系统，尤其涉及一种飞机智能防滑刹车控制盒。

背景技术

随着航空领域日益发展，飞机的安全隐患问题引起了社会各界的普遍关注。由于飞机要频繁的使用刹车装置，因此防滑刹车系统对飞机的起飞、安全着陆起着重要的作用，刹车系统性能的好坏直接影响到飞机及机载人员的安全。由于飞机着陆过程持续的时间比较短(大约20秒左右)，所以要求防滑刹车系统必须安全可靠、反应迅速。由于飞机很可能要在恶劣的条件下起飞着陆，因此，要求防滑刹车系统保证飞机短时间内在各种跑道上安全着陆的难度相当大。

目前国内装机常用的防滑刹车系统的控制律是多门限的PID控制，采用这种方法设计的系统通常存在低速打滑现象，因此必须对刹车控制盒进行数字化改造。本实用新型克服了飞机刹车系统复杂的非线性系统和刹车过程中的随机干扰，时变性和不确定性，用PID控制难以达到预期刹车效果的严重问题，通过对刹车控制盒的数字化改造，不仅响应快，还可实现更复杂的控制律，工作平稳，自适应性强，效率高，任务可靠性高，有完善的自检测功能，使用维护方便等优点。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种飞机智能防滑刹车控制盒，防滑刹车系统由机轮刹车调节系统和防滑控制系统两部分组成，所述刹车系统包括指令传感器、智能控制盒、电液伺服阀、刹车装置、机轮、机轮速度传感器。

所述智能控制盒是整个刹车系统的核心控制部件，由机轮速度及刹车指令采集系统、开关量输入及开关量输出系统、伺服阀控制系统、微控制器系统(MCS51)、电源系统组成；所述智能控制盒的A／D转换电路包括一级电压跟随器、两级反向比例放大器、输出稳压电路。所述速度传感器通过A／D，F/V转换器将电信号送达微控制器，与刹车故障指示，防滑故障指示，刹车电磁阀及D／A转换器相连。

本实用新型克服了飞机刹车系统复杂的非线性系统和刹车过程中的随机干扰，时变性和不确定性，用PID控制难以达到预期刹车效果的严重问题，通过对刹车控制盒的数字化改造，不仅响应快，还可实现更复杂的控制律，工作平稳，自适应性强，效率高，任务可靠性高，有完善的自检测功能，使用维护方便等优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例的智能防滑刹车控制盒

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例1

如图1所示为本实施例的一种智能防滑刹车控制盒，包括机轮刹车调节系统和防滑控制系统两部分，所述刹车系统包括指令传感器、智能控制盒、电液伺服阀、刹车装置、机轮、机轮速度传感器。智能控制盒是整个刹车系统的核心控制部件，由机轮速度及刹车指令采集系统、开关量输入及开关量输出系统、伺服阀控制系统、微控制器系统(MCS51)、电源系统组成。

控制盒向指令传感器提供电源，取出刹车指令输入电压，并且直接接收来自油源的系统压力，电液伺服阀受控制盒电流信号的控制，通过调节后的电流来控制刹车装置以及机轮的运行，通过机轮速度传感器将速度信号再次送达控制盒。在智能控制盒中，速度传感器通过A／D，F／V转换器将电信号送达微控制器，从而控制刹车故障指示，防滑故障指示，刹车电磁阀及D／A转换器，将转换的模拟信号输送到V／I转换器，以电流信号控制伺服控制阀，最终控制机轮的运转。

作为优选，本实用新型选用了CPU采用89C55单片机，89C55是一种低功耗、高性能CMOS8位微型计算机，它具有与MCS-51产品兼容，可进行全静态操作，频率处于0Hz-24MHz，并且256字节内部RAM，同时它带有20K可Flash编程和擦除的只读存储器(PEROM)，以及低功耗空闲和掉电工作方式。

作为优选，本实用新型刹车系统对智能控制盒输出的18VDC和10VDC的技术要求为：改变输入电源电压为25V和31V，要求|ΔVB+1|≤0.3V、|ΔVB+2|≤0.3V。

作为优选，本实用新型把飞机电源地与智能盒的地完全分开，在设计时选用了DC／DC变换器27V／18V。该转换电路为无稳态多谐振荡器，占空比接近50％。

作为优选，本实用新型A／D转换采用MAX157，MAX157是低功耗，10位逐次逼近型模数转换器，采用高速3线串行接口，单极性双通道，MAX157通道0(CH0)和通道1(CH1)的输入可共地，也可以不共地。