[实用新型]一种用于脐带绞盘的排缆装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及潜水装备技术领域，特别涉及一种用于脐带绞盘的排缆装置。 

背景技术

水下机器人（简称ROV）能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以ROV已成为开发海洋的重要工具。在作业过程中，必须将脐带缆与ROV连接，操作人员通过脐带缆对ROV进行控制，现有技术是通过脐带绞盘对脐带缆进行收放，脐带绞盘正常情况下要配备排缆机构，对于小直径的脐带缆必须配备排缆机构。

目前脐带缆卷盘装置，在释放和回收时是依靠人工操作排缆，不能根据实际受力情况实时排放脐带缆，极易将脐带缆错位排放，造成脐带缆的损伤，影响生产，在潜水器等设备进行深海作业时，这种全人工的操作方式，不仅收放脐带缆很不方便，而且工作效率十分低下，国内无厂家生产这种排缆机构，我厂生产的ROV用的脐带绞盘排缆机构是国内首创。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于脐带绞盘的排缆装置，该排缆机构可以自动进行排缆，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。 

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种用于脐带绞盘的排缆装置，包括排缆支撑架和排缆架，所述排缆支撑架由两个并排设置的排缆支架组成，两排缆支架之间设有丝杆，所述排缆架设置在丝杆上，其中一个排缆支架的外侧设有与丝杆相连接的驱动装置，两排缆支架之间还设有穿过排缆架的导向轴。

优选的，所述排缆架包括移动座和定位架，定位架与移动座螺栓连接，移动座上设有穿过移动座的与丝杆相咬合的螺纹孔，以及穿过移动座与螺纹孔平行的定位孔，所述丝杆穿过螺纹孔，所述导向轴穿过定位孔。

优选的，所述定位架中间为镂空结构，定位架内的两侧在定位架的竖直方向上设有可转动的排缆滚柱，两排缆滚柱之间的距离为25-50mm。

优选的，所述定位架的顶部内侧壁的两侧和底部内侧壁的两侧分别设有导位槽，所述排缆滚柱在导位槽内移动，排缆滚柱与定位架两侧的内侧壁通过弹簧相连接。

优选的，所述排缆支架上设有以丝杆中心为圆心的圆弧状导向槽，导向轴的两端设置在导向槽内，导向轴的一端的外侧设有盖板，导向轴的另一端的外侧设有锁紧装置。

优选的，所述导向槽的宽度比导向轴的直径长0.5-1cm。

优选的，所述丝杆为双向丝杆。

优选的，所述导向轴位于丝杆的下方。

优选的，所述驱动装置为液压驱动装置。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构的用于脐带绞盘的排缆装置，排缆架在双向丝杆上来回运动，将脐带有序地排列在脐带绞盘转动盘上，达到排缆的目的，排缆架还设有导向轴，对排缆架启动定位的作用，防止排缆架沿丝杆转动；通过定位架上的排缆滚柱对脐带缆进行排缆定位，避免对脐带缆外侧壁造成划伤，排缆管柱通过弹簧与定位架相连接，两排缆管柱之间的距离可以调整，适用于粗细不同的脐带缆；导向轴可以沿着导向槽移动，使得排缆架以丝杆为支点进行旋转，调整排缆架与转动盘之间的距离，适用于不同规格的脐带缆。

附图说明

图1是本实用新型一种用于脐带绞盘的排缆装置的主视图；

图2是图1所示排缆机构的左视图；

图3是图1所示排缆机构的右视图；

图4是图1所示定位架的结构示意图。

其中，1--排缆支架、2--丝杆、3--导向轴、4--驱动装置、5--移动座、6--定位架、7--螺纹孔、8--定位孔、9--排缆滚柱、10--导位槽、11--弹簧、12--导向槽、13--盖板、14--锁紧装置、15--六角手柄螺母。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型一种用于脐带绞盘的排缆装置的优选实施方式。

图1出示本实用新型一种用于脐带绞盘的排缆装置的具体实施方式：该排缆机构，包括排缆支撑架和排缆架，排缆支撑架由两个并排设置的排缆支架1组成，两排缆支架1之间设有丝杆2，排缆架设置在丝杆2上，其中一个排缆支架1的外侧设有与丝杆2相连接的驱动装置4，两排缆支架1之间还设有穿过排缆架的导向轴3，导向轴3位于丝杆2的下方。