[实用新型]一种液压马达用回程结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压马达用回程结构，属于液压马达领域。

背景技术

回程结构是斜盘式轴向液压马达中一个必要的组成部分，其主要作用是将滑靴压紧于斜盘上，从而使得滑靴在斜盘平面内运动，并辅助滑靴在斜盘平面内做圆周运动。现有液压马达用回程结构如图1所示，包括设有柱塞组件6的缸体5，柱塞组件6的球型端从缸体5的一侧露出；缸体5主轴处与柱塞组件6球型端露出的一侧设有球铰8，球铰8通过设于缸体5的弹簧设于缸体5的外侧，弹簧以缸体5主轴对称布置，弹簧的数量与柱塞数相等；滑靴3一侧设有与柱塞组件6柱塞数相同的大端面，每个大端面上设有一个小端面，柱塞组件6的球型端设于滑靴3的小端面内，滑靴3外侧设有斜盘4，滑靴3可在斜盘4的平面上绕斜盘4轴线转动。该汇成结构主要存在的缺点是结构复杂，零件加工难度大，制造成本高。

发明内容

本实用新型所要解决的是现有液压马达回程结构复杂、零件加工难度大、制造成本高的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种液压马达用回程结构，包括设有柱塞组件的缸体，柱塞组件的球型端从缸体的一侧露出，滑靴一侧设有与柱塞组件柱塞数相同的大端面，每个大端面上设有一个小端面，柱塞组件的球型端设于滑靴的小端面内，滑靴外侧设有斜盘，滑靴与斜盘紧密贴合，滑靴可在斜盘的平面上绕斜盘轴线转动，其特征在于，缸体主轴处与柱塞组件球型端露出的一侧的端面为球面；滑靴与柱塞组件之间设有支撑盘及回程盘，支撑盘上设有用于滑靴穿过、且与柱塞组件柱塞数相等数量的通孔二，支撑盘外沿、每两个通孔二之间设有一个凹槽；回程盘上设有用于滑靴穿过，且与柱塞组件的柱塞数相等数量的通孔一，回程盘中部设有与球面相配合的锥面，回程盘上设有与凹槽相配合的凸起结构；支撑盘的一个端面与回程盘接触配合，另一端面与滑靴的小端面相配合。

优选地，所述的回程盘上的通孔一的直径大于滑靴上小端面的外圆直径，且小于滑靴上大端面的外圆直径。

优选地，所述的支撑盘上的通孔二的直径大于滑靴上小端面的外圆直径，且小于滑靴上大端面的外圆直径。

本实用新型所采用的缸体将缸体和球铰集成为一个零件，减少了零件的个数，减小了零件的加工难度，使零件的加工精度更易保证；回程盘和支撑盘为分体设计，回程盘可被压缩，能给支撑盘提供压紧滑靴的压紧力，故无需再另外设置弹簧。

本实用新型提供的液压马达用回程结构采用球铰与缸体的一体成型结构，省去了原有球铰的弹簧安装结构，简单合理，零件加工方便，制造成本低。

附图说明

图1为现有液压马达用回程结构的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种液压马达回程结构的结构示意图；

图3为回程盘的结构示意图；

图4为图3的侧视图；

图5为支撑盘的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

实施例

如图2-5所示，为本实用新型提供的一种液压马达用回程结构的结构示意图，包括设有柱塞组件6的缸体5，柱塞组件6的球型端从缸体5的一侧露出，滑靴3一侧设有与柱塞组件6柱塞数相同的大端面，每个大端面上设有一个小端面，柱塞组件6的球型端设于滑靴3的小端面内，滑靴3外侧设有斜盘4，滑靴3与斜盘4紧密贴合，滑靴3可在斜盘4的平面上绕斜盘4轴线转动。滑靴3与柱塞组件6之间设有回程盘1，回程盘1上设有与柱塞组件6柱塞数相等数量的通孔一D用于滑靴3穿过，并在中部设有锥面B用于和缸体5的球面A配合，回程盘1外沿设有与柱塞组件柱塞数相等数量的凸起结构C与支撑盘2配合；支撑盘2上设有与柱塞组件6柱塞数相等数量的通孔二E用于滑靴3穿过，支撑盘2外沿设有与柱塞组件6柱塞数相等数量的凹槽F，凹槽F设于相邻两个通孔二E之间，凹槽F与回程盘1上的凸起结构C相配合。支撑盘2的一个端面与回程盘1接触配合，另一端面与滑靴3的小端面配合，将滑靴3压紧在斜盘4平面上。

本实用新型所采用的缸体5将缸体5和球铰8集成为一个零件，减少了零件的个数，同时也减小了零件的加工难度，使零件的尺寸精度更易保证；并且本实用新型所述的回程盘1和支撑盘2为分体设计，回程盘1可被压缩，能给支撑盘2提供压紧滑靴3的压紧力，故无需再另外设置弹簧7。同现有液压马达回程结构相比，本实用新型结构简单实用，零件数量更少，加工难度更小，制造成本更低。