[实用新型]一种立体车库的平层定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及立体车库领域，具体涉及一种立体车库的平层定位机构。

背景技术

随着城市中机动车保有量的持续增加，停车难问题日益突显，藉此出现的立体车库受到越来越广泛的关注。

现有技术中，立体车库中一般通过固定在地面上的车库支撑梁构成整体的车库框架，车库框架中设置多个驻车位，通过搬运器将汽车运送至不同的驻车位，搬运器上铺设载车板，汽车行驶至载车板上后，由立体车库中的升降以及平移装置实现载车板的搬运。

立体车库使用过程中，搬运器将载车板转移至不同高度的驻车位时，需要通过平层定位机构保证载车板与驻车位的高度相适应，使得载车板能够顺利进入相应的驻车位。

随着立体车库的不断发展，平层定位的要求也在逐步提高。较早用到的是光电定位，尽管速度较快，但存在精度不高、安装调试周期较长、无防坠落功能等不足，后来发展到软着陆的定位方式，由于定位花费时间长，存在停车效率低的缺点，故其应用也同样受到局限。

授权公告号为CN 2611498 U的实用新型公开了一种垂直升降式停车设备的平层装置，包括轿厢、车库移动导轨，在分别位于轿厢两侧的车库移动导轨的内侧固定安装有横梁，横梁上设置有定位座，轿厢的下面与定位座对应的位置设置有可以伸缩的定位销。

在该实用新型中，定位销和定位座相互插接后，可以实现搬运器的平层定位，定位销在运行过程中具有两个极限位置，若定位销在运行过程中，偏离两个极限位置，则容易发生故障。

实用新型内容

本实用新型提供了一种立体车库的平层定位机构，利用电动推杆驱动插销与定位支座相配合，时间短精度高，同时，通过改变限位开关触发板的结构，提高平层定位机构的运行安全性。

一种立体车库的平层定位机构，包括：

若干定位支座，对应地固定在井道中的每层车位处；

电动推杆，安装在用于提升车辆的搬运器上；

插销，固定在所述电动推杆的推杆头部，用于与各定位支座插接定位；

两个限位开关，设置在所述搬运器上，且分别与插销的两个极限位置相对应，用于向所述电动推杆的电机发送停机信号；

所述插销上固定有倒梯形的触发板，倒梯形的两腰为斜边，每条斜边分别与一个限位开关相配合。

搬运器运行到目的层车位后，电动推杆推动插销伸入相应的定位支座中，实现平层定位。

两个限位开关分别对应插销的两个极限位置，两个极限位置分别为插销收回的极限位置以及插销伸出与定位支座相插接的极限位置，插销上的触发板触发任意一个限位开关后，电动推杆即停止动作。

现有技术中通常利用限位杆触发限位开关，若限位杆的移动位置超越了正常的行程范围，则难以再次回复到正常的行程范围之内，若设置倒梯形的触发板，即使触发板的行程略微越过限位开关，仍然能够通过倒梯形的斜面导向至正常的行程范围之内。优选地，所述倒梯形的两腰与倒梯形的顶边的夹角为30～60度。

所述搬运器的四个侧面分别装有一组所述的平层定位机构，用于在四个方向上同时进行平层定位，提高平层定位的可靠性，可以利用程序控制四个平层定位装置同时或单独动作。

作为优选，所述定位支座上带有用于承接插销的定位孔，所述定位孔为扩口状。扩口状的定位孔便于插销的伸入。

所述插销与定位孔相配合的一端为圆锥形。圆锥形与扩口状的定位孔插接配合，能够保证定位精度。

作为优选，所述搬运器上固定有导向套，所述插销滑动穿设在该导向套内。

导向套对于插销的运动起到导向作用，防止插销偏移正常的运动路径，同时也能对插销起到一定的支撑作用。

作为优选，所述两个限位开关为具有常开触点和常闭触点的双掷开关，每个限位开关的常开触点均连接有所述停机信号的发送电路。

限位开关被触发后，常开触点闭合，停机信号的发送电路导通，电动推杆的电机停止动作。

两个限位开关中至少有一个被触发，电动推杆的电机方能停止工作，从一个限位开关运行至另一个限位开关的时间间隔是确定的，若触发板脱离一个限位开关后，经过一定时间还没有触发另外一个限位开关，则电动推杆可能出现故障，为了对这种故障进行预警，优选地，还设有延时报警电路，所述两个限位开关的常闭触点串接于延时报警电路。

所述延时报警电路包括延时继电器和蜂鸣器，所述两个限位开关的常闭触点串接于延时继电器的控制回路，所述蜂鸣器连接在延时继电器的常开触点。