[实用新型]一种减速器结构

说明书

技术领域

本实用新型属于减速器技术领域，更具体地说，是涉及一种减速器结构。

背景技术

减速器是一种相对精密的机械，是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。减速器主要有齿轮减速器、蜗杆减速器、齿轮—蜗杆减速器、行星齿轮减速器等。齿轮减速器是生产中最为常见的一种减速器，主要由齿轮、轴、深沟球轴承、箱体及其附件所组成，一般为多级减速器，其体积较为庞大，占据了较大的空间。蜗杆减速器在生产中应用的也较为广泛，其主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输出轴和输入轴不在同一轴线上，也不在同一平面上，体积也较大，传动效率不高，精度不高。因此都因存在某种缺陷而不能满足实际使用中的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术中的不足，提供一种结构简单，能够减小减速器尺寸，且减速传递可靠性高的减速器结构。

要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型为一种减速器结构，包括减速器壳体，所述的减速器壳体内安装输入轴和输出轴，输入轴位于减速器壳体内的一端表面设置螺旋槽Ⅰ，所述的输出轴位于减速器壳体内的一端设置中空的套管结构，套管结构活动套装在螺旋槽Ⅰ上，套管结构上设置轴向导向槽Ⅰ和轴向导向槽Ⅱ，减速器壳体内壁上设置多道与螺旋槽Ⅰ旋向相反的螺旋槽Ⅱ，减速器壳体内壁上部还设置孔状的循环轨，循环轨两端分别与减速器壳体内腔连通，循环轨内设置多个滚珠。

优选地，所述的输入轴通过轴承Ⅰ与减速器壳体内部活动连接，所述的输出轴一端与输入轴延伸到减速器壳体内部的一端活动连接，输出轴另一端通过轴承Ⅱ与减速器壳体内部活动连接，所述的输入轴的中心线设置为与输出轴的中心线位于同一直线上的结构。

优选地，所述的多道螺旋槽Ⅱ之间设置为平行布置的结构，每道螺旋槽Ⅱ分别与循环轨连通，所述的滚珠设置为能够从循环轨分别进入螺旋槽Ⅱ的结构，所述的螺旋槽Ⅱ的深度设置为从螺旋槽中间部向两边的螺旋槽端头部逐渐减小的结构，所述的轴向导向槽Ⅰ和轴向导向槽Ⅱ的宽度等于滚珠的直径，轴向导向槽Ⅰ和轴向导向槽Ⅱ的长度为螺旋槽Ⅱ的螺距的两倍。

优选地，输入轴上的螺旋槽Ⅰ的螺旋角α与减速器壳体上的螺旋槽Ⅱ的螺旋角β之间成比例关系，螺旋角α与螺旋角β的速比关系i用下列公式表示：

i=tanβtanα+1;]]>

优选地，所述的减速器壳体上设置一个油孔，油孔上拧装有油塞，减速器壳体上设置开孔，开孔与循环轨连通，开孔上安装滚珠盖。

优选地，所述的循环轨的两端通过两个通孔与减速器壳体内部连通，滚珠盖通过螺钉固定在减速器壳体上，轴向导向槽Ⅰ和轴向导向槽Ⅱ位置对称，循环轨，两个通孔，滚珠盖组成循环轨组件。

优选地，所述的输入轴的螺旋槽Ⅰ的截面形状设置为凹下的圆弧形结构，所述的减速器壳体上的螺旋槽Ⅱ的截面形状设置为凹下的圆弧形结构。

优选地，减速器结构还包括用于轴承Ⅰ轴向定位的端盖，所述的减速器结构还包括用于轴承Ⅱ轴向定位的法兰，法兰与使用减速器结构的设备连接。

采用本实用新型的技术方案，能得到以下的有益效果：

本实用新型所述的减速器结构，通过设置在减速器壳体内安装输入轴和输出轴，输入轴位于减速器壳体内的一端表面设置螺旋槽Ⅰ，输出轴位于减速器壳体内的一端设置中空的套管结构，套管结构活动套装在螺旋槽Ⅰ上，套管结构上设置轴向导向槽Ⅰ和轴向导向槽Ⅱ，减速器壳体内壁上设置多道与螺旋槽Ⅰ旋向相反的螺旋槽Ⅱ，减速器壳体内壁上部还设置孔状的循环轨，循环轨两端分别与减速器壳体内腔连通，循环轨内设置多个滚珠，这样的结构设置，结构简单，能够方便快捷地实现减速需要，与此同时，本实用新型的减速机结构，结构紧凑、体积轻巧、小型高效、灵活轻捷，比现有的减速器要小的多，明显减轻了重量，节约了安装空间，从而能够广泛应用于各种机器上。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本实用新型所述的减速器结构的整体结构示意图；