[实用新型]远程无线循迹车

权利要求书

1.一种远程无线循迹车，其组成包括：两个主行走轮，其特征是：所述的主行走轮内侧的一端分别通过转动轴连接副行走轮的一端，所述的副行走轮的另一端分别通过转动轴连接于主控体，所述的主控体顶部安装CCD摄像头，所述的主控体背面安装太阳能电池板和带升降支架的单行走轮，所述的主控体表面安装麦克、扬声器、红外反射式收发器、温度传感器、湿度传感器和气体检测器；所述的主控体内部安装控制器，以及与所述的控制器连接的行走动力电机和转动轴控制装置；所述的控制器安装于嵌入式主电路板上，所述的主电路板上具有与所述的控制器连接的蓄电池、DA转换电路和无线网络传输装置。

2.根据权利要求1所述的远程无线循迹车，其特征是：所述的主电路板上还具有与所述的扬声器连接的音频转换器、与所述的红外反射式收发器连接的红外反射式传感器电路，以及一组数据传输接口；其中，所述的音频转换器、红外反射式传感器电路和数据传输接连接所述的控制器。

3.根据权利要求1或2所述的远程无线循迹车，其特征是：所述的主行走轮和副行走轮还分别具有履带，所述的履带包覆两个车轮。

4.根据权利要求1或2所述的远程无线循迹车，其特征是：所述的转动轴连接转动轴控制装置。

5.根据权利要求2所述的远程无线循迹车，其特征是：所述的数据传输接口为无线蓝牙或USB接口。

6.根据权利要求1或2所述的远程无线循迹车，其特征是：所述的蓄电池连接太阳能电池板，所述的蓄电池还连接主控体表面的电源开关。