[实用新型]一种发球机的方向编码定位控制装置

权利要求书

1.一种发球机的方向编码定位控制装置，设置在发球机的机头组件上用于控制发球方向，包括驱动机头组件转向的驱动机构和识别机头组件转动角度的定位机构，定位机构控制连接驱动机构，其特征在于所述定位机构包括控制电路板和确认机头组件位置信息及反馈机头组件位置信息给控制电路板的编码器，所述控制电路板控制连接驱动机构。

2.根据权利要求1所述的发球机的方向编码定位控制装置，其特征在于所述编码器包括若干设置在控制电路板上的光耦和环边上设有槽孔的遮光盘，所述遮光盘的环边在光耦的发射端和接收端之间运动阻挡或不阻挡光耦的信号形成编码。

3.根据权利要求2所述的发球机的方向编码定位控制装置，其特征在于所述驱动机构包括主机和用于带动机头组件转动的步进电机，所述主机分别与步进电机和控制电路板控制连接，步进电机带动所述遮光盘。

4.根据权利要求3所述的发球机的方向编码定位控制装置，其特征在于所述步进电机通过驱动齿轮和设置在机头组件上的扇形齿轮的配合带动所述机头组件转动，所述遮光盘与驱动齿轮同步转动。

5.根据权利要求4所述的发球机的方向编码定位控制装置，其特征在于遮光盘与驱动齿轮连成一体，安装在步进电机输出轴上同步转动。

6.根据权利要求4所述的发球机的方向编码定位控制装置，其特征在于机头组件通过转盘与底座连接，转盘上部与机头组件相连，扇形齿轮设置在转盘后部，转盘下部套上一轴承后装到底座的转盘座上。

7.根据权利要求6所述的发球机的方向编码定位控制装置，其特征在于转盘座或转盘侧边开有一限位槽，转盘或转盘座装有一限位柱与限位槽配合。

8.根据权利要求6所述的发球机的方向编码定位控制装置，其特征在于所述转盘座上还设有一用于安装步进电机的电机固定板。

9.根据权利要求2至8任一项所述的发球机的方向编码定位控制装置，其特征在于所述遮光盘包括一层或多层环边，所述光耦在控制电路板上对应所述环边分布。