[实用新型]一种升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种升降装置，特别是针对水平移动的机械臂起竖直方向精准定位移动作用的升降装置。

背景技术

采用工业机器人的升降平台是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。

广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本， 有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。

现有的升降平台，特别是针对水平移动的机械臂起竖直方向移动时，其定位只能依靠视觉定位系统实现的，因此在使用过程中，根据程序设计等需要多次的重复定位才能到达最终的效果，实现结构复杂，成本高，并且过程繁琐，定位出现误差的可能性较大。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了升降装置，其可通过主臂与定位楔形块进行对升降装置的移动进行精确定位。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种升降装置，其包括主臂、丝杆、电机、升降平台、配重块以及同步带，其中，所述主臂的前后两侧分别设有沿主臂高度方向分布的第一滑轨和第二滑轨，且在主臂的前侧安装有丝杆，所述丝杆的一端与固定于主臂上的电机的输出轴相连，升降平台和配重块分别固定连接同步带的两端，所述升降平台通过第一滑块沿第一滑轨滑动，该升降平台上固定连接一套于丝杆上的丝杆螺母，所述配重块通过第二滑块沿第二滑轨滑动，所述第一滑轨和第二滑轨均为两个，两个第一滑轨外侧均设有一排沿第一滑轨长度方向分布的定位槽，所述定位槽上安装有定位楔形块。

所述升降装置进一步包括安装于主臂顶部的同步轮，同步带绕于该同步轮上。

所述升降装置进一步包括两个支架以及定位轴，所述定位轴的两端分别连接于两个支架上，所述同步轮套于所述定位轴上。

所述两个第一滑轨外侧设有的定位槽数量相等且一一对应，相对应位置的定位楔形块的连线与第一滑轨垂直。

两个第一滑轨之间形成一凹槽，在所述凹槽内沿第一滑轨的长度方向设置至少一个通孔。

所述升降平台包括平台本体以及螺母固定块，所述螺母固定块固定连接于平台本体上，且丝杆螺母安装于螺母固定块内并通过螺栓锁紧。

所述升降平台和配重块上分别固定连接第一同步带预紧板和第二同步带预紧板，所述第一同步带预紧板和第二同步带预紧板分别压紧同步带的两端。

所述丝杆与电机输出轴通过联轴器锁紧。

所述丝杆穿于固定于主臂上的丝杆固定块内，在丝杆固定块外侧的丝杆上分别套设有一轴承，所述轴承通过轴承座和圆螺母实现锁紧。

本实用新型所阐述的一种升降装置，与现有技术相比，其有益效果在于：本实用新型通过定位楔形槽和主臂的配合，特别是针对水平移动的机械臂起竖直方向精准定位移动作用。

附图说明

附图1为本实用新型升降装置的结构示意图；

附图2为本实用新型升降装置的分解结构示意图；

附图3为升降平台的分解结构示意图；

附图4为配重块和同步带的分解结构示意图。

其中：1、电机；11、电机座；2、主臂；21、滑轨；22、定位槽；23、通孔；3、丝杆；31、丝杆固定块；32、联轴器；33、轴承座；34、圆螺母；4、升降平台；41、平台本体；42、丝杆螺母；421、螺母固定块；43、滑块；44、同步带预紧板；441、预紧板贴片；5、配重块；51、同步带预紧板；511、预紧板贴片；52、滑轨；53、滑块；6、同步带；61、同步轮；62、定位轴；63、支架；64、轴承；7、定位楔形块。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型的升降装置做进一步描述，以便于更清楚的理解本实用新型所要求保护的技术思想。