[实用新型]托盘货物外形检测装置

说明书

技术领域

    本实用新型属于物流输送设备技术领域，尤其涉及一种托盘货物外形检测装置。

背景技术

在物流输送系统中，经常采用标准托盘码垛货物后进行输送，在码垛货物时由于工人疏忽或托盘在运行过程中由于惯性作用，托盘上的货物可能会超出托盘装载范围，当堆垛机将托盘运送至立体库进行存储时，如果托盘货物外形超出托盘允许范围，容易撞在立体库框架上导致托盘倾翻，照成货物损失及影响系统运行。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题：提供一种托盘货物外形检测装置，以解决托盘货物外形超标，在托盘入库时容易撞在立体库框架上导致托盘倾翻照成货物损失及影响系统运行等问题。

实用新型技术方案：

一种托盘货物外形检测装置，它包括立柱支架，立柱支架的前立柱上安装有高度检测开关，立柱支架前横梁上安装有一对宽度检测开关，立柱支架前横梁和后横梁上安装有三对长度检测开关。

高度检测开关沿前立柱上下可调节。

宽度检测开关沿立柱支架前横梁左右可调节。

三对长度检测开关沿立柱支架前横梁和后横梁前后可调节。

所述检测开关均采用漫反射式光电开关。

长度检测开关有3-5组。

本实用新型有益效果：

本实用新型采用漫反射光电检测开关组成光电组，对托盘货物长宽高进行测量，可以准确发现托盘货物是否超标，以便工人能够及时处理超标托盘货物，避免了将超标托盘货物送进立体库的问题，解决了托盘货物外形超标，在托盘入库时容易撞在立体库框架上导致托盘倾翻照成货物损失及影响系统运行等问题。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式：

一种托盘货物外形检测装置（见图1），它包括立柱支架，立柱支架的前立柱4上安装有高度检测开关1，立柱支架前横梁5上安装有一对宽度检测开关2，立柱支架前横梁5和后横梁6上安装有长度检测开关3。

高度检测开关1沿前立柱4上下可调节，可适应不同高度的托盘货物的测量，托盘货物在运行通过立柱支架时，一旦高度检测开关1检测到信号则可判断货物超高。

宽度检测开关2沿立柱支架前横梁5左右可调节，当托盘货物在输送过程中，宽度检测开关2同时检测到有信号则可判断出宽度超标。

长度检测开关3沿立柱支架前横梁5和后横梁6前后可调节，托盘货物有时候会局部超长，因此长度检测开关3有3-5组，前后横梁对应相同位置的2个检测开关为一组，等间距安装在立柱支架前横梁5和后横梁6上，尽可能提高长度检测的准确度，托盘货物在运行过程中，一旦前后横梁上对应的检测开关组同时检测到信号，则可判断托盘货物超长。

所述检测开关均采用漫反射式光电开关，漫反射光电开关不需要反射板，节约成本，而且简单可靠，检测开关信号全部输入控制器，由控制器集中采集。

附图1中箭头为托盘货物运行方向。