[实用新型]车身移载装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体的说是一种在混线生产模式下进行车身转移输送的车身移载装置。

背景技术

在汽车生产线机械化输送系统中，汽车的车身从焊接装配工序向电泳工序传送或者完成喷漆后向装配工序传送，根据工艺流程，往往需要进行输送载体间的转接，作为用于实行转接工序的装备之一，需要采用移载机组。现有的车身移载装置组有采用吊装转移的，也有通过铺设横向输送带，利用推送机构进行推送转移的。采用吊装转移需要构架转移框架，利用吊钩等吊装在车身上部，其存在整体结构复杂、操作不便和容易损坏车身的缺点。利用推送转移的，也存在损坏车身的缺点，同时，推送转移的车身定位不准确，容易导致转移后车身错位的现象。另外，现有的车身移载装置仅能适应一种车型的车身转移，在车辆混线生产中，由于车型不同，车身移载装置需要重新设置并定位，操作复杂，费时费力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、不会损坏车身且定位精确的车身移载装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的车身移载装置包括铺设在两条输送载体之间的底座，其结构特点是所述底座上沿其长度方向滑动安装有由第一电机驱动的底层滑板，底层滑板的前部滑动安装有由第二电机驱动的上层滑板，底层滑板的后端安装有后叉支架，上层滑板的前端安装有前叉支架；所述后叉支架上滑动安装有由第三电机驱动且可向两侧伸出的后叉板，前叉支架上滑动安装有可向两侧伸出的前叉板且该前叉板通过同步传动机构与第三电机动力连接；上述叉板上沿其长度方向滑动安装有由第四电机驱动的定位滑块，定位滑块上间隔安装有两个定位油缸。

采用上述结构，控制第一电机和第二电机来调节底层滑板和上层滑板的滑动距离，通过对底层滑板和上层滑板移动距离的控制，可适应各种车型的车身长度；控制第三电机将前叉板和后叉板滑动到转出侧的输送载体，前叉板和后叉板伸入到车身底部且分别与车身的前轮口和后轮口对应，定位滑块滑动到转出侧，使得定位油缸与车身底盘的定位孔位置对应，油缸活塞杆升起将车身顶起，车身与输送载体脱离，第三电机工作驱动已经承载车身的前叉板和后叉板滑动到接取侧的输送载体上方，同时，第四电机驱动定位滑块也滑动到接取侧，此时控制定位油缸活塞杆回缩，车身下落到接取侧的输送载体上，完成车身移载。可见，整个装置能够适应各种车型，通过对电机控制即可完成与车身的精确定位，控制十分方便，同时，利用定位油缸与车身的底盘定位，不会损坏车身。

所述底座上安装有用于感应底层滑板位置的第一位置传感器，底层滑板上安装有用于感应上层滑板位置的第二位置传感器。

所述叉板的两端均安装有用于感应障碍物的光电感应开关。

所述底座上安装有由第一电机驱动转动的第一丝杠，第一丝杠上安装有第一丝母，第一丝母与底层滑板连接。

所述底层滑板上安装有由第二电机驱动转动的第二丝杠，第二丝杠上安装有第二丝母，第二丝母与上层滑板连接。

所述叉板上沿其长度方向开设有叉板滑槽，叉板上还安装有与叉板滑槽平行设置的上齿条，定位滑块滑动安装在叉板滑槽内，第四电机安装在定位滑块上且第四电机的动力输出轴上安装有与上齿条配合的上驱动齿轮。

所述前叉支架和后叉支架均由位于底部的支柱和位于顶部的U型滑槽组成，两叉板的底部均固接有叉板滑块，叉板滑块位于U型滑槽内腔的上部，U型滑槽的两内侧壁上均开设有滚轮槽，叉板滑块的两侧均安装有与滚轮槽配合的滚轮；所述叉板滑块的底部安装有下齿条，U型滑槽内转动安装有与第三电机动力连接的转动轴，转动轴上安装有与上述齿条配合的下驱动齿轮。

所述同步传动机构包括通过万向节与前转动轴连接的滑杆、通过万向节与后转动轴连接的滑套和转动套装在滑套前端的套筒，套筒通过套筒支撑架连接在底层滑板的中部；所述滑杆的断面形状为方形，滑套内开设有与滑杆的断面形状相适应的滑孔。

综上所述，本实用新型具有结构简单、操作方便、不会损坏车身和定位精确的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中虚线圆内的放大结构示意图；

图3为图1中A-A方向的剖视放大图；

图4为本实用新型的后叉板的结构示意图。

具体实施方式