[实用新型]一种利用磁轴抵消重力的伺服电机竖直方向运动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伺服电机的技术领域，尤其涉及一种利用磁轴抵消重力的伺服电机竖直方向运动装置。

背景技术

伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。当伺服电机使用时，特别是当伺服电机在垂直方向运动时，由于伺服电机还要拖动相关部件，比如物镜等，再加上伺服电机自身的重量，其受到的重力影响较大，则导致无法保证精度，而伺服电机需要更高的电压才能驱动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种利用磁轴抵消重力的伺服电机竖直方向运动装置，以解决现有伺服电机在垂直方向运动时，由于重力影响较大，造成无法保证精度以及需要高电压驱动的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种利用磁轴抵消重力的伺服电机竖直方向运动装置，其中，包括一固设在竖直方向的磁轴，所述磁轴上套设一磁轴圈，并且所述磁轴圈通过磁力悬浮于所述磁轴上；还包括一用于承载伺服电机及附带件的电机承载件，所述电机承载件与所述磁轴圈固定连接。

上述的一种利用磁轴抵消重力的伺服电机竖直方向运动装置，其中，所述磁轴圈的形状为一筒状，所述磁轴圈的中央沿磁轴圈中心线方向开设一通孔，所述磁轴贯穿所述磁轴圈的所述通孔。

上述的一种利用磁轴抵消重力的伺服电机竖直方向运动装置，其中，所述电机承载件的形状为一长方体，所述电机承载件的中央贯穿一安装孔，所述电机承载件的所述安装孔固设于所述磁轴圈的外侧端面。

上述的一种利用磁轴抵消重力的伺服电机竖直方向运动装置，其中，所述电机承载件的任意一侧端面沿磁轴竖直方向开设一凹槽，并且所述凹槽延伸贯通至所述安装孔。

上述的一种利用磁轴抵消重力的伺服电机竖直方向运动装置，其中，所述电机承载件的相邻两侧端面贯穿开设一螺纹孔，并且所述螺纹孔贯穿所述凹槽。

上述的一种利用磁轴抵消重力的伺服电机竖直方向运动装置，其中，所述磁轴圈的所述通孔的孔径大于所述磁轴的直径。

上述的一种利用磁轴抵消重力的伺服电机竖直方向运动装置，其中，所述磁轴圈沿磁轴竖直方向的高度大于所述电机承载件沿磁轴竖直方向的高度。

本实用新型由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

（1）通过磁轴圈磁力的作用，使得磁轴圈悬浮在磁轴上，并且通过伺服电机以及附带件的重力承载到磁轴圈上，实现重力的抵销，有效地使得伺服电机在竖直方向运动受力较小。

（2）无需采用较大的驱动电压，有效地保证伺服电机的运动精度。

附图说明

图1为本实用新型的一种利用磁轴抵消重力的伺服电机竖直方向运动装置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1为本实用新型的一种利用磁轴抵消重力的伺服电机竖直方向运动装置的示意图，请参见图1所示。本实用新型的一种利用磁轴抵消重力的伺服电机竖直方向运动装置，包括有一固定安装设置在竖直方向的磁轴1，在磁轴1上套设有一磁轴圈2，并且该磁轴圈2通过磁力能够悬浮于磁轴1上。实用新型的一种利用磁轴抵消重力的伺服电机竖直方向运动装置，还包括有电机承载件3，电机承载件3用于承载伺服电机及其附带件，同时，电机承载件3与磁轴圈2固定连接。以此通过磁轴圈2磁力的作用，使得磁轴圈2悬浮在磁轴上，并且通过伺服电机以及附带件的重力承载到磁轴圈2上，实现重力的抵销，使得伺服电机能够在磁轴1的竖直方向运动受力较小。

本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：

本实用新型的进一步实施例中，磁轴圈2的形状为一筒状，在磁轴圈2的中央沿磁轴圈2中心线的方向开设有一通孔21，磁轴1贯穿磁轴圈2的通孔21。

本实用新型的进一步实施例中，电机承载件3的形状为一长方体，电机承载件3的中央贯穿一安装孔31，通过电机承载件3的安装孔31能够固定安装在磁轴圈2的外侧端面。

本实用新型的进一步实施例中，在电机承载件3的任意一侧端面沿磁轴1的竖直方向开设有一凹槽32，并且凹槽32延伸贯通至电机承载件3的安装孔31处。

本实用新型的进一步实施例中，在电机承载件3的相邻两侧端面贯穿开设有一螺纹孔33，并且螺纹孔33贯穿凹槽32。通过螺钉安装至螺纹孔33中，压紧凹槽32，以此使得电机承载件3紧固于磁轴圈2上。