[实用新型]一种磁环绝缘套的自动套装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铁氧体磁环的辅助加工装置，特别是一种磁环绝缘套的自动套装装置。

背景技术

为避免铁氧体磁环边角毛刺对线圈的刮伤或增加铁氧体的强度等原因的考虑，现有很多客户要求铁氧体生产厂家，在铁氧体磁环成品包装前，提出了给铁氧体磁环套装绝缘套的要求。现有套装方式，主要是人工进行套装。人工套装，劳动强度大，因各人手的力度不一，若力度小或工作时间长后，手疲劳等，绝缘套将不能使磁环完全闭合，也即不绝缘，不良品率高；另外，工作效率低，不能满足生产需要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种劳动强度小，自动化程度高、生产效率高的磁环绝缘套的自动套装装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

    一种磁环绝缘套的自动套装装置，包括带有底座的冲压机和被套装在两个绝缘套之间的磁环，绝缘套一端面开口，冲压机上设置有冲压头、机械手、控制面板和用于检测冲压头位移的位移传感器，冲压头底部设置有压力传感器，底座的四周分别设置有自动送料装置和出料推送装置，自动送料装置上设置有第一输送轨道、第二输送轨道和第三输送轨道。

    所述绝缘套的内侧壁上设置有至少一条可将磁环固定的卡环。

    所述冲压机上还设置有光电保护装置。 

本实用新型采用上述结构后，上述自动送料装置能将两个开口正反放置的绝缘套及磁环送至底座附近，并将其中一个开口向上的绝缘套推送至底座上，机械手能磁环及另一个开口向下的绝缘套与开口向上的绝缘套相配合，冲压头将使其完全配合。压力传感器将检测冲压头与绝缘套之间的压力，当该压力超过设定压力时，将停止下压，防止压力过大，而使磁环破损。上述磁环与绝缘套的套装过程，全部自动完成，不需人工参与，劳动强度小，自动化程度高、生产效率高，能适应批量生产的要求。

附图说明

图1是本实用新型一种磁环绝缘套的自动套装装置的结构示意图。

其中有：1.冲压机；2.自动送料装置；3.第一轨道；4.第二轨道；5.机械手；6.冲压头；7.第三输送轨道；8.绝缘套；9.底座；10.出料推送装置；11.压力传感器；12.光电保护装置；13.位移传感器；14.控制面板；15.磁环。

具体实施方式

下面结合附图和具体较佳实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

    如图1所示，一种磁环绝缘套的自动套装装置，包括带有底座9的冲压机1和被套装在两个绝缘套8之间的磁环15，绝缘套8一端面开口，冲压机1上设置有冲压头6、机械手5、控制面板14和用于检测冲压头6位移的位移传感器13，冲压头6底部设置有压力传感器11，底座9的四周分别设置有自动送料装置2和出料推送装置10，自动送料装置2上设置有第一输送轨道3、第二输送轨道4和第三输送轨道7。

    上述绝缘套8的内侧壁上设置有至少一条可将磁环15固定的卡环。该卡环可防止磁环15在绝缘套8内晃动或撞击。

上述冲压机1上还设置有光电保护装置12。该光电保护装置12可检测是否有人员靠近冲压头6，当有人员靠近时，将自动停机，防止造成意外的伤害事故。

使用前，需先在控制面板14上设置好位移传感器13的最小和最大行程，以及压力传感器11所能承受的最大压力。 

使用时，将一半绝缘套8开口向上排放在第一输送轨道3上（也可为第二输送轨道4或第三输送轨道7，以下类同），将另一半绝缘套8开口下方排放在第二输送轨道4上，将磁环15排放在第三输送轨道7上，第一输送轨道3直接将开口向上的绝缘套8推送至底座9上，机械手5将磁环1及另一个开口向下的绝缘套8与开口向上的绝缘套8相配合，后冲压头6向下运动，能使其完全配合。冲压头6下移时，压力传感器11将检测冲压头6与绝缘套8之间的压力，当该压力超过设定压力，而位移传感器13检测的冲压头6的位移还未达到最小位移时，出料推送装置10将直接将其推送至不合格品区域。同样，当该压力超过设定压力，而位移传感器13检测的冲压头6的位移已超出最大位移时，将停止下压，防止压力过大，而使磁环破损。上述磁环15与绝缘套8的套装过程，全部自动完成，不需人工参与，劳动强度小，自动化程度高、生产效率高，能适应批量生产的要求。