[实用新型]一种减速机传动效率/故障检测系统

说明书

技术领域

本实用新型属于检测技术领域，涉及一种减速机传动效率/故障检测系统。

背景技术

蜗轮蜗杆减速机是一种动力传动装置，广泛应用于各种机械传动系统中。减速机的质量和传动效率是用户选择减速机类型的标准，因此，为了提高市场竞争力，减速机生产厂家不断的研发新技术来提高减速机的传动效率及生产质量。同时，在出厂前都会进行传动效率和质量的测试，以保证减速机的质量。目前，应用最为广泛的故障检测技术有：油液检测法、噪声检测法和振动检测法。每种检测方法都有一套适用的检测系统。

利用油液检测法和噪声检测法也可以建立一套减速机检测系统，但是由于油液检测法操作麻烦，不易于实行；而噪声检测法对于周围环境要求较高，实行难度大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种减速机传动效率及故障的检测系统。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：

减速机传动效率/故障检测系统，包括电动机、输入转矩传感器、加速度传感器、输出转矩传感器、磁粉制动器、微型计算机和采集卡。

电动机的输出轴通过输入转矩传感器与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴通过输出转矩传感器与磁粉制动器的输入轴连接；在减速机的靠近输出轴的位置还设置有加速度传感器。

所述的输入转矩传感器、输出转矩传感器和加速度传感器均通过采集卡与微型计算机信号连接。

所述的电动机、输入转矩传感器、加速度传感器和输出转矩传感器的下方设置有不同高度的垫块，用于测试设备的轴对中。

本实用新型的有益效果：

1、采用高稳定传感器的测量取代了传统的人工用耳朵直接听的方式，提高了测量精度和效率。

2、可取代传统的测量参数单一的测量系统，集传动效率测量和故障检测于一体，降低了成本，提高了工作效率。

3、与噪声法和油液法相比，具有成本低、可靠性高、操作方便、对工作环境要求低的优点。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型的侧视图；

图中1.实验台、2.电动机、3.法兰盘、4.输入转矩传感器、5.加速度传感器、6.减速机、7.输出转矩传感器、8.磁粉制动器、9.微型计算机、10.采集卡、11.垫块。

具体实施方式

本实用新型应用振动检测法设计了一套检测系统。振动检测法是基于不同类型故障的减速机在工作时产生振动的能量大小不同的原理，判断减速机是否有故障，也就是判断减速机的质量合格与否。本实用新型通过输入输出传感器，可以检测到减速机输入轴与输出轴的转速、扭矩，经减速机振动测试软件分析计算后，可得到减速机的传动效率。通过加速度传感器检测减速机的振动，由采集卡采集加速度传感器检测到的振动信号，然后经计算机终端分析处理，能够精确的提取待检测减速机的振动信号特征，实现减速机的质量检测。

如图1和图2所示，在进行减速机振动测试前，先把测试设备牢固的连接在一块，形成一个稳定的传动系统，五个测试设备牢固地固定在实验台1上。在整个过程中，因为磁粉制动器8轴的中心高度最高，所以其他设备都以磁粉制动器8轴的高度为标准。用螺栓和螺柱将磁粉制动器8固定在实验台1上之后，按照轴的高度差，选择垫块11，在垫块上放置输出转矩传感器7，两个轴经过法兰盘3连接好后，固定输出转矩传感器7。同样的方法一次固定减速机6、输入转矩传感器4、电动机2。测试设备连接好后，将加速度传感器5固定在减速机6上靠近输出轴的位置，输出端连接到采集卡10上，采集卡10安放在微型计算机9主机上，同时将输入转矩传感器4和输出转矩传感器7的输出信号接到采集卡10上。打开微型计算机9，打开减速机振动测试软件，输入信号的采样频率和采样时间，打开电动机2的开关，进行减速机6的传动效率测试和故障测试。

上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。