[实用新型]集成电路拆带机

说明书

技术领域

 本实用新型涉及集成电路IC的编带、拆带，尤其涉及集成电路自编带盘到料管的拆带功能的实现。

背景技术

目前在集成电路封装行业，大多是只实现了IC自料管到编带盘的封装，它是将成品料管成批放入料管架，通过翻斗及导轨，由吸嘴将IC放入载带中，再由走带电机带动载带进入热封装置，进而热封成成品带，最后由成品编带盘电机带动编带盘将成品带缠绕成盘。但是，集成电路IC自编带盘到料管的封装转换却难以实现，大多还是以手工拆带这种古老的方法来实现，这样就大大的浪费了时间、人力、物力等，造成资源浪费。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，开发一种在原有的编带基础上同时又能实现拆带功能，使整机成本基本保持不变的集成电路拆带机。

实现本实用新型的技术方案如下：

集成电路拆带机，包括：成品编带盘、成品编带盘电机、走带电机、走带轮、载带导轨、载带盖带分离机构、盖带缠绕电机、盖带缠绕盘、滚轮、盖带感应器、安装板、滚轮、IC吸放机构、IC吸放旋转电机、吸嘴、导轨、料管输出机构、载带盘电机、载带盘，所述的成品编带盘由成品编带电机带动将成品带送入载带导轨中，走带轮安装在走带电机上，走带电机按照设定的速度带动成品带前进，经过载带盖带分离机构将成品带分开；载带继续前进，而盖带经过滚轮，按照一定的规律缠绕至盖带缠绕盘上，缠绕速度由盖带缠绕电机控制，盖带缠绕电机、盖带缠绕盘、滚轮、盖带感应器分别都安装在安装板上，N个滚轮控制盖带的张力，当张力大时滚轮支杆将被抬高，盖带感应器感应到滚轮支杆，传递给系统控制，盖带绕电机将停止工作，当张力小时即盖带松时，盖带感应器感应不到滚轮支杆，系统将提示盖带缠绕电机继续运转。

所述的IC吸放机构包括IC吸放旋转电机、吸放机构支架、双滑块滑轨、吸嘴组成，载带中的IC运动至吸嘴位置，吸嘴向下运动吸住IC，由IC吸放旋转电机带动双滑块滑轨按照一定的轨迹运动45°，将IC放在导轨中；IC由于重力作用进入料管输出机构，吸嘴循环往复吸放IC，当右侧料管根据系统计数满料时自动更换到左侧料管中，左侧料管满料时系统自动更换至右侧料管中，依次循环；IC被吸放入导轨后的空载带继续运行至载带盘，由载带盘电机带动载带盘逐步逐步将载带收卷成盘。整个运动过程只是在原有编带机的基础上，将成品编带盘电机、走带电机、盖带缠绕电机、载带盘电机四个电机反转，只是增加了载带盖带分离机构，使成品带分开成载带和盖带。

本实用新型实现了一机两用，即可编带又可拆带，节约了成本，节省了人力物力，大大提高了工作效率。

附图说明

图示1为本实用新型结构示意图。

图中标号说明

1—成品编带盘   2—成品编带盘电机   3—成品带   4—走带电机

5—走带轮     6—载带导轨   7—载带盖带分离机构 8—盖带缠绕盘9—盖带缠绕电机   10—盖带   11—安装板    12—盖带感应器

13—滚轮   14—IC吸放机构   15—IC吸放旋转电机  16—双滑块滑轨17—吸嘴      18—导轨    19—料管输出机构     20—料管

21—料管      22—载带     23—载带盘电机       24—载带盘。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型是如何实现的：

集成电路拆带机，包括：成品编带盘、成品编带盘电机、走带电机、走带轮、载带导轨、载带盖带分离机构、盖带缠绕电机、盖带缠绕盘、滚轮、盖带感应器、安装板、滚轮、IC吸放机构、IC吸放旋转电机、吸嘴、导轨、料管输出机构、载带盘电机、载带盘，其中成品编带盘1由成品编带电机2带动将成品带3送入载带导轨6中，走带轮5安装在走带电机4上，走带电机4按照设定的速度带动成品带3前进，经过载带22的盖带分离机构7将成品带3分开；载带继续前进，而盖带10经过滚轮（通常3-5个）按照一定的规律缠绕至盖带缠绕盘8上，缠绕速度由盖带缠绕电机9控制，盖带缠绕电机9、盖带缠绕盘8、滚轮13、盖带感应器12分别都安装在安装板11上，N个滚轮13控制盖带10的张力，当张力大时滚轮支杆将被抬高，盖带感应器12感应到滚轮支杆，传递给系统控制，盖带绕电机10将停止工作，当张力小时（即盖带松时），盖带感应器12感应不到滚轮支杆，系统将提示盖带缠绕电机9继续运转；IC吸放机构14包括IC吸放旋转电机15、吸放机构支架、双滑块滑轨、吸嘴17组成，载带中的IC运动至吸嘴17位置，吸嘴17向下运动吸住IC，由IC吸放旋转电机15带动双滑块滑轨按照一定的轨迹运动45°，将IC放在导轨18中；IC由于重力作用进入料管输出机构19，吸嘴17循环往复吸放IC，当料管20根据系统计数满料时自动更换到料管21中，料管21满料时自动更换至料管20中，依次循环；IC被吸放入导轨后的空载带继续运行至载带盘，由载带盘电机带动载带盘逐步逐步将载带收卷成盘。整个运动过程只是在原有编带的基础上，将成品编带盘电机、走带电机、盖带缠绕电机、载带盘电机等这四个电机反转，增加了载带盖带分离机构，便实现了一机两用，即可编带又可拆带，节约了成本，节省了人力物力，大大提高了工作效率。