[实用新型]一种机器视觉全空间调节装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机器视觉调节装置技术领域，具体涉及一种适用于机器视觉全空间调节的机器视觉全空间调节装置。 

背景技术

目前机器视觉相机和光源调节装置，基本采用独立设置，单独调节，无法通用；而目前这种方式普遍存在如下问题：空间姿态单一不可调节，导致通用性差。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种机器视觉全空间调节装置，解决现有技术中存在的问题。

所述的一种机器视觉全空间调节装置，包括底座及固定在底座上的支柱，支柱夹套接在支柱上，其特征在于支柱夹上通过第二螺丝和第三螺丝固定设置摆臂，所述的摆臂上部设置能移动的相机座，相机座上装有相机，摆臂下部设置移光支座，移光支座上设置两条滑杆，滑杆上固定设置光源支架，光源支架上固定连接光源。

所述的一种机器视觉全空间调节装置，其特征在于所述的摆臂上设置滑槽，相机座安装在滑槽上，由第四螺丝固定。

所述的一种机器视觉全空间调节装置，其特征在于所述的摆臂上间隔设置一组螺孔，移光支座通过第五螺钉和第七螺钉固定在螺孔上。

上述的一种机器视觉全空间调节装置，包括底座及固定在底座上的支柱，支柱夹套接在支柱上，支柱夹上通过第二螺丝和第三螺丝固定设置摆臂，所述的摆臂上部设置能移动的相机座，相机座上装有相机，摆臂下部设置移光支座，移光支座上设置两条滑杆，滑杆上固定设置光源支架，光源支架上固定连接光源。本实用新型通过采用上述技术，机器视觉相机和光源采用串列式同轴并独立可调布置，使摆臂、相机座、移光支座都可以根据实际需要采用极坐标复合拓展二轴式进行调节，从而实现机器视觉相机和光源对目标空间和姿态的全空间调节，机器视觉空间姿态可实现性好，可以全空间、全姿态覆盖目标、调节简易，效率高，而且通用性强，可以应用于绝大多数机器视觉调节场合。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的右视结构示意图。

图中：1-底座，2-第一螺钉，3-立柱，4-第二螺钉，5-第三螺钉，6-摆臂，601-滑槽，602-螺孔，7-第四螺钉，8-相机座，9-相机，10-移光支座，11-第五螺钉，12-第六螺钉，13-滑杆，14-光源支架，15-光源，16-第七螺钉，17-第八螺钉，18-支柱夹。 

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步的描述：

如图1-3所示，机器视觉全空间调节装置，包括底座1，底座1上装有支柱3，支柱3以第一螺钉2锁紧于底座1上，支柱夹18套接在支柱3上，支柱夹18可以沿支柱3上下移动，本实用新型在支柱夹18位置确定后以第八螺钉17锁紧于支柱3上，摆臂6以三只第二螺钉4和一只第三螺钉5固定于支柱夹18侧面，第三螺钉5位于正中间位置，在松开第二螺钉4和第三螺钉5后，摆臂6可以围绕支柱夹18中心转动，定好摆臂6的角度后再固定，摆臂6上设有滑槽601，滑槽601内穿过第四螺钉7来固定相机座8，松开第四螺钉7则相机座8可以沿摆臂6滑槽滑动，相机座8上安装相机9，摆臂6上有一系列螺孔602，移光支座10以第五螺钉11和第七螺钉16固定于摆臂6的螺孔602，松开五螺钉11和第七螺钉16则移光支座10可以沿摆臂6移动，移光支座10孔内穿两条滑杆13，滑杆13上固定光源支架14，光源支架14上固定光源15，滑杆13和光源支架14以及光源15组成一个整体可以沿移光支座10内孔移动，光源15位置确定后拧紧第六螺钉12将滑杆13和光源支架14以及光源15组成的整体锁紧于移光支座10上。

如图所示，本实用新型的调节装置具体调整如下：

1）松动第八螺钉17，根据所需要高度位置将支柱夹18沿支柱3移动和转动到位，然后锁紧第八螺钉17将支柱夹18固定于支柱3上；

2）再松动第三螺钉5，根据所需要角度姿态，松动或拧下三只第二螺钉4，转动摆臂6至所需角度姿态，然后锁紧第三螺钉5和第二螺钉4将摆臂6固定与支柱夹18上；

3）松动第四螺钉7，根据相机9至目标距离需要，将相机座8沿摆臂6的滑槽601调整到位，然后锁紧第四螺钉7将相机座8固定于摆臂6上；

4）松动第六螺钉12，根据光源15至目标距离反射光线效果需要，移动滑杆13至所需位置，然后锁紧第六螺钉12将滑杆13连同光源支架14和光源15固定于移光支座10上；

5）必要时，根据光源15至目标距离反射光线效果需要，拧下第五螺钉11和第七螺钉16，将移光支座10移至所需位置，然后拧上第五螺钉11和第七螺钉16将移光支座10固定于摆臂6上即可。