[实用新型]一种小型水草收割机

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种小型水草收割机。 

背景技术

我国湖泊的生态环境状况普遍存在几大问题：湖泊中的重金属污染，泥沙淤积、湖面退缩、盐化、富营养化等等，以及由此引起的生态环境恶化和资源退缩。特别是在东部人口稠密地区，湖泊所受的污染越来越严重。很多地区的湖泊是饮用水源地，湖泊丧失了自净能力饮用水源水质更是受到威胁。2007年爆发的无锡蓝藻水污染事件，让人们再一次警醒，近20年来，我国89％的湖泊已存在富营养化问题，湖泊富营养程度让太湖、巢湖等湖泊已不堪重负。 

种植水草是治理湖泊污染的主要措施之一，它可以改变水体水质，吸附水中重金属等。然而水草过量反而污染水体，水草必须进行定期修剪，因此研究水草收割机，对治理湖泊、沟渠污染具有重要意义和必要性。 

国外关于水草收割机的研究比较早，荷兰等国早在上世纪50年代就开始使用专门的水利机械进行河道除草作业，比较有影响水草收割机研究国家有美国、荷兰、英国等机构和厂家。澳大利亚、日本、俄罗斯、德国也有类似的产品。但机器比较大，价格高，不适宜我国的小型湖泊使用。 

当前市场上所有水草收割机都是大型机械，满足大型湖泊水草的收割和修理，但不适合小型河道和湖泊等小水面水域中水草的收割。我国大多数湖泊属于小型水域范畴，为了有效维护水域生态平衡，水草收割机是不可缺少的，且需求量将会也来也大，小型轻便、美观环保的水草收割机将是一个重要的发展方向。目前水草收割机的操作都有人工来完成，在大型的水草收割机上一般有3人以上进行操作。但随着水草收割机的小型化，它的收割和集草都要在同一条船上进行，由于空间有限，最多只能有一人操控，若都是手动操作的话，会不太方便，所以应该提高水草收割机的自动化程度，特别是遥控式的水草收割机不仅能进一步减少船体的尺寸，增大储草空间，而且安全。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种安全可靠、储草空间大的小型自动化水草收割机。 

本实用新型所采用的技术方案是：一种小型水草收割机，包括：操舵杆手柄、进退操纵手柄、启动按钮、油门手柄、启动闸刀、船体、输送链、割草架体和割台，所述的操舵杆手柄、进退操纵手柄、启动按钮、油门手柄、启动闸刀安装在所述的船体上，所述的输送链和割台安装在所述的割草架体上，所述的割草架体与所述的船体可旋转地连接在一起，其特征在于：所述的小型水草收割机还包括液压控制系统和电动控制系统； 

所述的液压控制系统包括叶片泵、溢流阀、两位四通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀、叠加式单向节流阀、割台往复驱动马达、输送链旋转驱动马达、升降油缸、叠加式液压锁、螺旋桨控制油缸和发动机，所述的三位四通电磁换向阀、叠加式单向节流阀均为四个，所述的升降油缸、叠加式液压锁均为两个，所述的输送链旋转驱动马达、割台往复驱动马达安装在所述的割草架体上，所述的输送链旋转驱动马达与所述的输送链连接，用于驱动所述的输送链运动，将割除的水草输送到所述的船体上；所述的割台往复驱动马达与所述的割台连接，用于控制所述的割台的刀片往复运动，实现割草功能；所述的升降油缸一端安装在所述的船体上，另一端安装在所述的割草架体上，用于控制所述的割台和输送链的升降； 

所述的发动机、叶片泵溢流阀和两位四通电磁换向阀相连，构成主油路，所述的液压控 制系统工作时所述的发动机带动所述的叶片泵提供压力油，不工作时液压控制系统卸荷，使液压控制系统节能降温； 

所述的两个升降油缸并联连接后与一叠加式液压锁、一叠加式单向节流阀和一三位四通电磁换向阀串联联接，再与所述的主油路相连，形成升降油路，控制所述的割台和输送链的升降； 

所述的输送链旋转驱动马达与一叠加式单向节流阀和一三位四通电磁换向阀串联联接后与所述的主油路相连，形成输送链油路，控制所述的输送链的运动； 

所述的割台往复驱动马达与一叠加式单向节流阀和一三位四通电磁换向阀串联联接后与所述的主油路相连，形成割台刀片往复运动油路，控制所述的割台刀片往复运动； 

所述的螺旋桨控制油缸与一叠加式液压锁、一叠加式单向节流阀和一三位四通电磁换向阀串联联接后与所述的主油路相连，形成所述的小型水草收割机的前进停车后退换挡油路，控制所述的小型水草收割机前行停车退后；