[实用新型]多腔类模具自动剪切分类设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多腔类模具自动剪切分类设备。

背景技术

现有一套多腔模具用于成型注塑产品，该注塑产品应用在耳机上，具有四个所需塑件，该注塑产品的一侧为两个为左耳机塑件，该注塑产品的另一侧为两个右耳机塑件，四个所需的塑件从多腔模具内取出的时候，是通过浇道废料一体成型的，塑件成型后浇道废料与塑件需人工剪切分离，然后进行人工分类包装。剪切时需人工清除浇口部位毛刺，故侧浇口塑件的生产效率较低，需消耗去刺工时，而且浇口部位的表面质量状况、几何形状受人为因素的影响，有可能存在未清理干净的毛刺及塑料碎屑。这样将会对塑件的后续装配、成品质量造成不良影响。因而有些侧浇口成型塑件在成型后还要应用专用二类工具进行切浇口及去刺后的滚光工序，故成型的后续工序较多，增大了加工成本，降低了生产效率且质量不易保证；此外，由于每个注塑产品上有两个左耳机塑件以及两个右耳机塑件，剪切下来的两种塑件在形状上略有差异，需要进行分类后再包装，而目前通过人工分类存放包装，极易受人为因素的影响,分类错误，这样将会对塑件的后续装配、成品质量造成不良影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种剪切精确度大大提高、降低剪切不良、所需塑件自动分类的多腔类模具自动剪切分类设备。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种多腔类模具自动剪切分类设备，用于对成型后的注塑产品进行剪切并分类，所述多腔类模具自动剪切分类设备包括注塑机，还包括导轨、机械手、两道相互平行的输送带、光电传感器、剪切刀具、塑件定位治具、料头收集单元、两个塑件分离装置、两个塑件收料桶、主控箱，两道输送带具有始端与末端，所述注塑机位于两道输送带的始端，所述料头收集单元位于两道输送带的末端，所述导轨位于两道输送带的上方且与其平行，所述机械手滑动设置在导轨上，所述导轨上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸与导轨垂直并与机械手连接，所述机械手能沿导轨在注塑机的上方与两道输送带始端的上方来回移动，所述两个塑件收料桶分别设置在两道输送带末端的外侧，所述塑件定位治具包括挡块、与注塑产品形状匹配的定位块，所述定位块位于两道输送带之间，所述定位块的上端面低于或等于两道输送带的上端面，所述定位块的底部设置有控制其顶出的定位气缸，所述挡块位于靠近两道输送带末端的定位块的一侧的上方，所述挡块的顶部设置有控制其下移的挡块气缸，所述剪切刀具、述塑件分离装置均设置有两个，所述两个剪切刀具分别位于定位块两端的上方，每个剪切刀具上设置有控制其下移并实现剪切的纵向气缸以及控制剪切刀具沿两道输送带方向水平移动的横向气缸，每个塑件分离装置上均设置有能控制其远离和靠近塑件定位治具的分离气缸，每个塑件分离装置均位于塑件收料桶的上方，每个塑件分离装置包括夹持气缸、至少两对夹持部，所述夹持气缸与至少两对夹持部连接，所述光电传感器设置在其中一道输送带的一侧，所述光电传感器位于塑件定位治具与输送带的始端之间，所述机械手、伸缩气缸、定位气缸、挡块气缸、纵向气缸、横向气缸、分离气缸、夹持气缸、光电传感器分别与主控箱联接。

优选地，所述料头收集单元包括料头收集槽、料头收集桶，所述料头收集槽与地面倾斜，所述料头收集槽的一端与两道输送带的末端相接，所述料头收集桶位于料头收集槽的另一端的下方。

优选地，每个所述塑件收料桶的横截面为梯形。

本实用新型的优点是：通过导轨、机械手、两道输送带、光电传感器、剪切刀具、塑件定位治具、料头收集单元、两个塑件分离装置、两个塑件收料桶、主控箱的设置能实现塑件与浇道废料的自动剪切、分离浇道废料以及自动将塑件分类，提高剪切效率、降低了剪切不良率，保证了后期成品质量，节约作业人员的劳动成本。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例未进行剪切、分类时剪切刀具、塑件定位治具、塑件分离装置的结构示意图；

图3为本实施例进行剪切、分类时剪切刀具、塑件定位治具、塑件分离装置的结构示意图；

图4为本实施例中横向气缸、纵向气缸、挡块的结构示意图。

图中：