[实用新型]磁流变阻尼器快速力学特性测试机

说明书

技术领域：

本实用新型属于一种测试机器，具体涉及一种磁流变阻尼器快速力学特性测试机。

背景技术：

磁流变阻尼器是一种智能执行器件，以其结构简单、响应速度快、可靠性高等特点，广泛应用于振动控制的各个领域。对于基于磁流变阻尼器的半主动控制系统，建立快速磁流变阻尼器的动力模型是关键技术之一。由于磁流变液的强非线性和磁流变阻尼器结构的差异性，不同磁流变阻尼器的动力特性参数个体差异性较大。因此要求每个磁流变阻尼器出厂时须测试其动力特性参数。

实用新型内容：

本实用新型为克服现有技术的不足，提供了一种测试信息准确的的磁流变阻尼器快速力学特性测试机，可实现不同工位下磁流变阻尼器的自动加紧锁死和解锁拆卸功能。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：该磁流变阻尼器快速力学特性测试机，包括测试机基座、快速夹紧机构和自动回转平台，其特征在于：测试机基座上设有测试台立柱和快速夹紧机构，测试台立柱上设有液压头，快速夹紧机构由锁扣机构和张紧滑块组成，自动回转平台由保持架、凸轮、凸轮活套和连杆组成，连杆一端连接凸轮活套，另一端连接张紧滑块，保持架、凸轮活套、连杆和快速夹紧机构绕着转轴旋转，锁扣机构可绕销轴转动。

所述的张紧滑块为三面均具有坡度的滑块。

本实用新型结构设计合理，构思巧妙新颖，快速力学特性测试机利用快速夹紧机构和自动回转平台，可实现不同工位下磁流变阻尼器的自动加紧锁死和解锁拆卸功能。锁扣机构可实现磁流变阻尼器的快速装夹，自动转台完成工位转换和装夹锁死功能。       

附图说明：

图1磁流变阻尼器快速力学特性测试机示意图；

图2快速加紧机构的结构原理图；

图3为图2中B-B方向的快速夹紧机构原理图。

具体实施方式：

参照各图，该磁流变阻尼器快速力学特性测试机，包括测试机基座1、快速夹紧机构7和自动回转平台，其特征在于：测试机基座1上设有测试台立柱2和快速夹紧机构7，测试台立柱2上设有液压头3，快速夹紧机构7由锁扣机构8和张紧滑块9组成，自动回转平台由保持架4、凸轮11、凸轮活套12和连杆10组成，连杆10一端连接凸轮活套12，另一端连接张紧滑块9，保持架4、凸轮活套12、连杆10和快速夹紧机构7绕着转轴5旋转，锁扣机构8可绕销轴14转动。所述的张紧滑块9为三面均具有坡度的滑块。

图1中，通过液压头3垂直给磁流变阻尼器6施加额定速度，保持架4、凸轮活套12、连杆10和快速夹紧机构7绕着转轴5旋转，完成不同工位的变换。从而实现磁流变阻尼器6不间断的装夹-试验-拆卸工作，从而提高测试效率。

图2中，其中凸轮11相对地面静止，保持架4、凸轮活套12、连杆10和快速夹紧机构7绕着转轴5旋转，当到达如图2所示工位时，A点处于测试工位，此时凸轮11推动凸轮活套12并带动连杆10，将张紧滑块9拉出工作区，此时锁扣机构8处于自由状态，在扭簧的作用下将自行打开，此时将磁流变阻尼器6的连接头放入快速夹紧机构7中。回转机构继续旋转，当到达工位B时，在凸轮11的作用下，连杆10推动张紧滑块9向外移动，将锁扣机构8张紧，从而达到锁死磁流变阻尼器6的目的。在此工位下，液压头3向下运动，约束磁流变阻尼器6以一定的速度压缩，同时测的液压头3的所受的阻尼力。测控计算机将记录阻尼力与速度和为移的变化关系曲线，并利用计算程序计算自动计算磁流变阻尼器6的基本力学参数，并输出。完成测试后，转台继续转动到C工位，此时凸轮活套12通过连杆10，将张紧滑块9拉回，此时磁流变阻尼器6即可自由取出。

图3中，锁扣机构8能围绕销轴14转动，当磁流变阻尼器6连接头向下推入快速夹紧机构7时，锁扣机构8随之旋转直至卡入连接头的销孔中。此时三面带有斜坡的张紧滑块9推入快速夹紧机构7中，即可依靠摩擦力而自锁，实现快速加紧机构7的锁死。