[实用新型]自动化焊接设备

权利要求书

1.一种自动化焊接设备，用于对筒体（10）进行焊接，其特征在于，所述自动化焊接设备包括：行走导轨（11）、外焊移动臂（12）、内焊移动臂（13）、用于支撑所述筒体（10）的支撑机构（18）、用于驱动所述外焊移动臂（12）沿着所述行走导轨（11）移动的第一驱动机构（14）、用于驱动所述内焊移动臂（13）沿着所述行走导轨（11）移动的第二驱动机构（15）、用于对所述筒体（10）的外焊缝进行焊接作业的外焊机构和用于对所述筒体（10）的内焊缝进行焊接作业的内焊机构，所述外焊机构与所述外焊移动臂（12）连接，所述内焊机构与所述内焊移动臂（13）连接。

2.根据权利要求1所述自动化焊接设备，其特征在于，所述外焊机构包括：焊枪、用于驱动所述焊枪在竖直方向上移动及定位的高度定位组件（162）、以及用于驱动所述焊枪在水平方向上移动及定位的水平定位组件（163）；所述高度定位组件（162）及水平定位组件（163）均安装在所述外焊移动臂（12）上。

3.根据权利要求2所述自动化焊接设备，其特征在于，所述外焊机构还包括：第一高度定位臂（164）、第二高度定位臂（165）、用于驱动所述第一高度定位臂（164）在竖直方向上移动及定位的第一滚轮臂高度定位组件（166）、用于驱动所述第二高度定位臂（165）在竖直方向上移动及定位的第二滚轮臂高度定位组件（167）、用于驱动所述第一高度定位臂（164）及第二高度定位臂（165）在水平方向上移动及定位的收紧组件（168）、以及用于对外焊缝定位的第一定位滚轮（169a）及第二定位滚轮（169b）；所述收紧组件（168）的两端分别连接所述第一高度定位臂（164）与所述第二高度定位臂（165）；所述第一定位滚轮（169a）安装在所述第一高度定位臂（164）的底端；所述第二定位滚轮（169b）安装在所述第二高度定位臂（165）的底端。

4.根据权利要求3所述自动化焊接设备，其特征在于，所述焊枪包括第一焊枪（161a）及第二焊枪（161b）;所述第一焊枪（161a）位于所述第一高度定位臂（164）的底端；所述第二焊枪（161b）位于所述第二高度定位臂（165）的底端。

5.根据权利要求1-4中任一项所述自动化焊接设备，其特征在于，所述内焊机构包括对称设置的第三焊枪（171）及第四焊枪（172）。

6.根据权利要求5所述自动化焊接设备，其特征在于，所述行走导轨（11）包括导轨本体（111）及设置在所述导轨本体（111）上的齿条（112）；所述外焊移动臂（12）及内焊移动臂（13）上均设置有用于与所述齿条（112）配合作用的齿轮。

7.根据权利要求6所述自动化焊接设备，其特征在于，所述第一驱动机构（14）及第二驱动机构（15）为气动马达。

8.根据权利要求7所述自动化焊接设备，其特征在于，所述支撑机构（18）设置有用于固定所述筒体（10）的筒体定位组（181）。

9.根据权利要求3或4所述自动化焊接设备，其特征在于，所述第一滚轮臂高度定位组件（166）、第二滚轮臂高度定位组件（167）及收紧组件（168）均包括伸缩气缸。

10.根据权利要求9所述自动化焊接设备，其特征在于，所述收紧组件（168）还包括弹簧，所述弹簧的第一端与所述收紧组件（168）的伸缩气缸的第一端连接，所述弹簧的第二端与所述第二高度定位臂（165）连接，所述伸缩气缸的第二端与所述第一高度定位臂（164）连接。