[实用新型]微型便携式多功能无线体感捕捉控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及微型便携式多功能无线体感捕捉控制系统，属于自动控制技术领域。

背景技术

目前，传统现有的鼠标产品和具有运动传感功能的系统均存在着以下缺陷：

1)传统现有的鼠标产品包括无线鼠标、有线鼠标、机械鼠标、光电鼠标等全部都是依赖鼠标垫或桌面来反馈鼠标运动信息的,长期使用此类鼠标会对人的手部和腕部产生较大的伤害。

2)传统现有的鼠标产品都使用机械按键向电脑提供点击或滚动信号，即使是体感鼠标产品也不可避免的用各种按键提供点击等操作信号，它们共同的特点是操作时几乎占用了人一只手的全部功能。

3)现有的具有运动传感功能的解决方案依赖一个、两个或三个独立的感应结构，各个传感器之间数据不能同步，即使同一传感器自身三轴也有相互影响，导致测量误差随时间逐步增大，不得不在每个较短的时间要重新校正参考零点，从而使控制效能和精度低下，例如，在作图、现实模拟等应用场合下的控制精度很差。

4)现有的具有运动传感功能的系统都是体积较大的系统，未实现便携式和微型化，使用和携带非常不方便。

5）部分传统现有的靠摄像头感知运动的系统，其主要探测部件是放在显示器正对着人体的方向上，被测端戴在人体上，这样的被测端可以做到很小，但是这种系统依赖摄像头的视角，如果被测端离开摄像头视角范围则进入传感盲区；同时被测端器件运动的空间信息仅靠摄像头的图像解析能力或距离传感进行遥感，在控制精度上无法满足有精度需求的场合。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够克服上述技术问题的微型便携式多功能无线体感捕捉控制系统。

本实用新型由无线体感捕捉操控端和无线接收端组成。

所述无线体感捕捉操控端包括：数据及充电接口、静电放电保护模块（ESD）、接口集成主处理器单元、体感处理模块、左接近开关、右接近开关、弹性滑动开关、显示模块、充电及电源管理模块、无线接收发射模块、3轴陀螺仪、3轴加速度计、3轴磁强计、温度传感器。所述数据及充电接口、静电放电保护模块（ESD）、接口集成主处理器单元、体感处理模块依次连接；所述左接近开关、右接近开关、显示模块、无线接收发射模块分别与接口集成主处理器单元连接；所述充电及电源管理模块分别与数据及充电接口、静电放电保护模块连接；所述充电及电源管理模块设置了弹性滑动开关；所述3轴陀螺仪、3轴加速度计、3轴磁强计、温度传感器分别与体感处理模块连接。

所述弹性滑动开关包括连接集成为一体的弹性滑动戒托、开关主体、开关引脚、滑轨；所述弹性滑动戒托可弯曲成一定弧度并具有回弹力；弹性滑动戒托沿滑轨滑动时可拨动弹性滑动开关，所述弹性滑动戒托具有将无线体感捕捉操控端束缚于肢体上的功能；所述弹性滑动开关用于对无线体感捕捉操控端开关机。

所述接口集成主处理器单元包括：USB驱动接口、无线接口、存储器和中央处理器(CPU)。

所述体感处理模块包括：模数转换器、传感器驱动电路、存储器和中央处理器(CPU)等电路。

本实用新型采用所述的充电及电源管理模块对充电电池进行充电管理，并为本实用新型的系统提供电源管理，以保证本实用新型的系统的状态稳定可靠。

所述接近开关是指具有接近、非接近以及接触、非接触等位置识别功能的传感器件，即当有物体移向接近开关感应区域并接近到一定距离以内时，接近开关才会发出电信号。所述接近开关作为体感按键用于与无线体感捕捉操控端在空间中的运动方向相结合起到操控作用。本实用新型中接近开关的使用数量可根据具体产品功能的调整而增减。所述接近开关为距离传感器或触摸传感器等。

本实用新型所述的无线接收端由依次连接的数据接口、静电放电保护模块（ESD）、接口集成处理器单元、无线接收发射模块组成。

所述接口集成处理器单元包括：USB驱动接口、无线接口、存储器和中央处理器(CPU)。

本实用新型所述的多个无线体感捕捉操控端能够联合组建成一个多点操控系统。