[实用新型]一种内窥镜

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用于侦测门缝后影音信息的内窥镜设备。

背景技术

门缝内窥镜用于公安和反恐系统，在恐怖分子藏身处，通过门缝探入内窥镜探头，消无声息的进行室内情况侦查。国内该类设备现在主要从国外进口，功能不足且价格高。CN201673307公布了一种内窥镜，包括有摄像头及摄像头连接的显示器，所述的摄像头与显示器之间通过柔性折弯部及连接部连接，这种内窥镜则局限于视频采集与可见光照明，并不适用于公安和反恐系统的特殊需求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可以在完全黑暗的房间内利用自带的红外光源并进行全方位侦查的内窥镜。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种内窥镜，包括探头、数据线板、蛇管、手持式主杆和导向线， 蛇管包括头端节、中端连接节和根端节，所述中端连接节包括一个以上的蛇骨单元，相邻两个蛇骨单元通过对称设置的两个第一连接点转动连接，所述蛇骨单元包括第一蛇骨和第二蛇骨，第一蛇骨和第二蛇骨通过对称设置的两个第二连接点转动连接，第一连接点组成的直线与第二连接点组成的直线相互垂直，头端节与其相邻的蛇骨单元转动连接，根端节与其相邻的蛇骨单元转动连接，头端节、中端连接节和根端节内表面均匀设置四条导向管，四条导向管分别沿第一连接点和第二连接点设置，导向线的一端穿过导向管并焊接在头端节上，另一端连接手持式主杆，蛇管的头端节通过数据线板与探头相连，探头内设有红外LED和摄像头。

进一步的，导向线为两条，每条导向线的一端穿过导向管并在头端节上焊接形成第一个焊接点后再绕头端节旋转四分之一圆周焊接形成第二个焊接点，之后再从头端节内表面的与这条导向管相对称的另一导向管穿回，再与该导向线的另一端一起连接手持式主杆。

进一步的，导向线为四条，每条导向线的一端穿过导向管并焊接在头端节上，另一端连接手持式主杆。

进一步的，探头内还设有麦克风，摄像头和麦克风设置在两条红外LED之间，四者呈“一”字型排列。

更进一步的，在根端节和中端连接节之间设有支撑节，支撑节的一端与根端节固定连接，另一端与中端连接节转动连接。

由于探头内设有红外LED和摄像头，所以该内窥镜可在黑暗环境下清晰地看到3米范围的室内状况，此外，探头在蛇管的带动下能够全方位观察门内状况。

综上所述，本实用新型的有益效果是：该内窥镜可在黑暗环境下清晰地看到3米范围的室内状况，探头在蛇管的带动下能够全方位观察门内状况。

附图说明

 图1是本实用新型蛇管的主视图。

 图2是本实用新型蛇骨单元结构示意图。

  图3是图2的左视图。

图4是本实用新型主视图。

  图5是本实用新型扁平多功能探头的主视图。                    

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步阐明本实用新型的内容，但本实用新型的内容不仅仅局限于下面的实施例。

实施例1，如各图所示的应用于门缝检测的内窥镜，包括探头12、数据线板6、蛇管13、手持式主杆7和导向线14， 蛇管13包括头端节1、中端连接节3和根端节2，所述中端连接节3包括一个以上的蛇骨单元17，相邻两个蛇骨单元17通过对称设置的两个第一连接点15转动连接，所述蛇骨单元17包括第一蛇骨和第二蛇骨，第一蛇骨和第二蛇骨通过对称设置的两个第二连接点16转动连接，第一连接点15组成的直线与第二连接点16组成的直线相互垂直，头端节1与其相邻的蛇骨单元17转动连接，根端节2与其相邻的蛇骨单元17转动连接，头端节1、中端连接节3和根端节2内表面均匀设置四条导向管5，四条导向管5分别沿第一连接点15和第二连接点16设置，导向线14为四条，每条导向线14的一端穿过导向管5并焊接在头端节1上，另一端连接手持式主杆7，蛇管13的头端节1通过数据线板6与探头12相连，探头12内设有红外LED 9。

如图4和图5所示，在采集图像时，手持式主杆7不进入门缝，数据线板6已经完全通过门缝，蛇管13正好处于门缝之中，四条导向线14穿过手持式主杆7连接操作手柄，通过操控手持式主杆7后端的操作手柄来牵引导向线14，在导向线14的牵引下，蛇管13能够做出360度全方位的弯曲动作，从而带动扁平多功能探头12做出360度全方位的弯曲动作，最终能够全方位观察门内状况。摄像头和麦克风设置在两条红外LED之间，四者呈“一”字型排列。扁平多功能探头12依靠两个红外LED 9提供的照明在黑暗环境下能清晰地看到3米范围的室内状况。

 实施例2，与实施例1基本相同，所不同之处在于导向线14为两条，每条导向线14的一端首先穿过导向管5并在头端节1上焊接形成第一个焊接点，接着绕头端节1旋转四分之一圆周后再在头端节1上焊接形成第二个焊接点，然后从头端节1内表面与这条导向管5相对称的另一导向管5穿回，最后与该导向线14的另一端一起连接手持式主杆7。