[实用新型]一种自动化上下料的料道有效
申请号: | 201320837597.6 | 申请日: | 2013-12-18 |
公开(公告)号: | CN203602074U | 公开(公告)日: | 2014-05-21 |
发明(设计)人: | 宋明安;王小龙;孙洁;同彦恒;李志博;麻辉;刘学平 | 申请(专利权)人: | 宁夏巨能机器人系统有限公司 |
主分类号: | B65G65/40 | 分类号: | B65G65/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 750021 宁夏回族*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 上下 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种物料传送装置,尤其是一种自动化上下料的料道。
背景技术
在自动化生产线上,多处需要用到传送物料的装置。现有的自动化传送物料装置只能实现最简单的传递功能,当需要对物料进行整理排序和精确定位传送时,就需要人工或者复杂的定位设备接入辅助。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化上下料的料道,能够改进现有技术的不足,实现了物料的快速、精确传送。
为解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案如下。
一种自动化上下料的料道,包括储料圆槽,储料圆槽内设置有偏心转轮,在与偏心转轮距离最近的储料圆槽的边缘处设置有出料口,在偏心转轮与储料圆槽距离最近的边缘设置有刮板,出料口连接有传送料道,传送料道末端的下方设置有夹具输送槽,夹具输送槽内盛放有若干个夹具,传送料道末端还设置有挡板,挡板与传送料道之间留有间隙,夹具输送槽的底部设置有镂空孔,镂空孔处于间隙的正下方,夹具输送槽顶部的第一个夹具卡接在镂空孔上,夹具输送槽的下方设置有输出传送带。
作为优选,所述传送料道采用直线形或弯折形。
作为优选,所述输出传送带上设置有与所述夹具相配合的卡槽。
采用上述技术方案所带来的有益效果在于:本实用新型通过设计偏心转轮,可以对储料圆槽内的物料进行整理推送,刮板可以起到收集物料的作用。在偏心转轮转动过程中,刮板收集到附近的一个物料,并使物料随着刮板一起旋转,当刮板运动到出料口时,在刮板和偏心转轮的共同作用下,物料从出料口被挤出,完成自动出料。通过传送料道的输送,在传送料道的末端,物料利用自重通过间隙向下滑动,经过镂空孔时与夹具卡接,随之与夹具共同下落至输出传送带上,完成自动出料。传送料道可采用直线形或弯折形等多种形状的料道,方便在实际环境中的布置。输出传送带上的卡槽可以提高夹具的固定牢固性,便于输出传送带的快速精确运输。夹具通过夹具输送槽提供,夹具输送槽可以利用现有的气动送料器提供输送动力。本实用新型在送料过程中对物料的摆放无严格要求,可以快速的对物料进行整理传送,速度快精度高。
附图说明
图1是本实用新型一个具体实施的方式的示意图。
图中:1、储料圆槽;2、偏心转轮;3、出料口;4、刮板;5、传送料道;6、夹具输送槽;7、夹具;8、挡板;9、间隙;10、镂空孔;11、输出传送带;12、卡槽。
具体实施方式
参照图1,本实用新型一个具体实施方式包括储料圆槽1,储料圆槽1内设置有偏心转轮2,在与偏心转轮2距离最近的储料圆槽1的边缘处设置有出料口3,在偏心转轮2与储料圆槽1距离最近的边缘设置有刮板4,出料口3连接有传送料道5,传送料道5末端的下方设置有夹具输送槽6,夹具输送槽6内盛放有若干个夹具7,传送料道5末端还设置有挡板8,挡板8与传送料道5之间留有间隙9,夹具输送槽6的底部设置有镂空孔10,镂空孔10处于间隙9的正下方,夹具输送槽6顶部的第一个夹具7卡接在镂空孔10上,夹具输送槽6的下方设置有输出传送带11。
值得注意的是,所述传送料道5采用直线形或弯折形。
此外,所述输出传送带11上设置有与所述夹具7相配合的卡槽12。
本实用新型的工作原理是:本实用新型通过设计偏心转轮2,可以对储料圆槽1内的物料进行整理推送,刮板4可以起到收集物料的作用。在偏心转轮2转动过程中,刮板4收集到附近的一个物料,并使物料随着刮板4一起旋转,当刮板4运动到出料口3时,在刮板4和偏心转轮2的共同作用下,物料从出料口3被挤出,完成自动出料。通过传送料道5的输送,在传送料道5的末端,物料利用自重通过间隙9向下滑动,经过镂空孔10时与夹具7卡接,随之与夹具7共同下落至输出传送带11上,完成自动出料。传送料道5可采用直线形或弯折形等多种形状的料道,方便在实际环境中的布置。输出传送带11上的卡槽12可以提高夹具7的固定牢固性,便于输出传送带11的快速精确运输。夹具7通过夹具输送槽6提供,夹具输送槽6可以利用现有的气动送料器提供输送动力。本实用新型在送料过程中对物料的摆放无严格要求,可以快速的对物料进行整理传送,速度快精度高。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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