[实用新型]一种货物自动推放装置

权利要求书

1.一种货物自动推放装置，其特征在于：包括载移机构和升降机构，所述载移机构包括车体和安装在所述车体一侧的推动手柄，所述升降机构安装在上述车体的顶部，升降机构包括多个结构相同的升降架，所述各升降架由安装在车体顶部的液压缸驱动，所述升降架的顶端设置有推放机构，所述推放机构包括承载台，所述承载台的顶端设置有货物推动板，所述货物推动板由位于其后方且安装在上述承载台上的曲柄滑块机构推动。

2.根据权利要求1所述的一种货物自动推放装置，其特征在于：所述各升降架均包括多个自上而下首尾依次相互铰接的可伸缩式菱形四杆结构，其中，位于最上面的可伸缩式菱形四杆结构的顶端与上述承载台的底端固连，位于最下面的可伸缩式菱形四杆结构的底端与上述车体的顶部固连。

3.根据权利要求2所述的一种货物自动推放装置，其特征在于：所述液压缸的活塞杆的杆端设置有升降架驱动杆，所述升降架驱动杆的自由端伸入上述位于最下面的可伸缩式菱形四杆结构的上顶点的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种货物自动推放装置，其特征在于：所述曲柄滑块机构包括第一驱动电机、由所述第一驱动电机驱动旋转的第一连杆、与所述第一连杆转动连接的第二连杆及与所述第二连杆转动连接的滑块，所述滑块与上述货物推动板的后端面固连；所述承载台上开设有长条状的通槽，所述通槽位于上述货物推动板的后方且将承载台的后部分为相互分离的两部分，上述第一驱动电机位于所述通槽的一侧，第一连杆和第二连杆可在通槽内转动。

5.根据权利要求4所述的一种货物自动推放装置，其特征在于：所述推动手柄上设置有液压缸控制按钮和第一驱动电机控制按钮。

6.根据权利要求1所述的一种货物自动推放装置，其特征在于：所述车体的下方安装有四个行走轮，其中，位于前方的两个行走轮为万向轮，位于后方的两个行走轮为驱动轮，所述行走轮与车体底端之间设置有减震弹簧，所述驱动轮由人力和/或第二驱动电机驱动，所述第二驱动电机位于车体的下方，所述推动手柄上设置有第二电机控制按钮。

7.根据权利要求1所述的一种货物自动推放装置，其特征在于：所述货物推动板的两侧均固连有挡板。

8.根据权利要求4所述的一种货物自动推放装置，其特征在于：所述滑块的宽度大于上述通槽的宽度。

9.根据权利要求3所述的一种货物自动推放装置，其特征在于：所述车体的顶部固设有安装凸台，所述升降架有四个，其分别安装在所述安装凸台的四个外侧面上；上述液压缸安装在所述安装凸台的中央位置，所述液压缸的活塞杆的杆端设置有四个升降架驱动杆，该四个升降架驱动杆呈十字交叉状。

10.根据权利要求4所述的一种货物自动推放装置，其特征在于：所述第一驱动电机与第一连杆之间设置有减速器。