[实用新型]用于农药喷洒装置的伸缩臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂，具体地说是一种用于农药喷洒装置的伸缩臂。

背景技术

农业机械化作业中，喷洒农药工作量大面广，占用大量劳动力，效率低下，大型喷药机械又由于设备昂贵、浪费严重，难以推广普及。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的弊端，提供一种结构简单、设备投资少、使用方便、作业效率高的用于农药喷洒装置的伸缩臂。

为了达到以上目的，本实用新型所采用如下的技术方案：本实用新型所述的用于农药喷洒装置的伸缩臂包括支座、铰接在支座上的第一展臂、铰接在第一展臂上的第二展臂，所述支座上设有呈三角形分布的油缸铰接点、拉杆铰接点、展臂铰接点；所述第一展臂的内端铰接在展臂铰接点上，第一展臂的外端铰接一角状拐臂；所述第二展臂固定连接在角状拐臂上；所述角状拐臂的另一铰接点铰接第一连杆，在第一连杆的另一铰接点与拉杆铰接点之间设有拉杆；在第一展臂的中段设置有凸台，所述凸台的上端与油缸铰接点之间设有液压油缸，在第一展臂的中段、凸台的外侧设有第二连杆铰接点，第二连杆的一端铰接在第二连杆铰接点上，第二连杆的另一端铰接在第一连杆与拉杆的铰接点上。

所述第一展臂的外端向一侧弯曲，第一展臂与角状拐臂的铰接点偏离第一展臂的中轴线，偏离方向与凸台的方向相反。

本实用新型的有益效果在于：该伸缩臂结构简单，展开后覆盖面积大，喷药作业效率高，收起后占用空间小，便于存放，设备投资少、使用方便，可配合各种中小型农业机械使用。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例展开状态的结构示意图。

图2是图1实施例的收起状态的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型所述的用于农药喷洒装置的伸缩臂包括支座1、铰接在支座1上的第一展臂2、铰接在第一展臂2上的第二展臂3。所述支座1上设有呈三角形分布的油缸铰接点11、拉杆铰接点12、展臂铰接点13，本实施例将油缸铰接点11和展臂铰接点13设置在同一条状杆上，将拉杆铰接点12设置在另一垂直的条形杆上，使之呈三角形分布；所述第一展臂2的内端铰接在展臂铰接点13上，第一展臂2的外端铰接一角状拐臂4；所述第二展臂3固定连接在角状拐臂4上，第二展臂3可以采用单根管状结构，为提高强度，也可以采用如图1、图2所示的矩形框架结构或者平行四边形框架结构；所述角状拐臂4的另一铰接点铰接第一连杆5，在第一连杆5的另一铰接点与拉杆铰接点12之间设有拉杆6；在第一展臂2的中段设置有凸台21，所述凸台21的上端与油缸铰接点11之间设有液压油缸7，在第一展臂2的中段、凸台21的外侧设有第二连杆铰接点22，第二连杆8的一端铰接在第二连杆铰接点22上，第二连杆8的另一端铰接在第一连杆5与拉杆6的铰接点上。

使用时，可以将支座1固定安装在农业机械或者其他动力机械上，控制液压油缸7，可以将第一展臂2收起到如图2所示的垂直状态或者伸展到如图1所示的伸展状态；相应地，第二展臂3也会产生折叠动作。

另外，为了使第二展臂3能够180°翻转折叠，所述第一展臂2的外端向一侧弯曲，第一展臂2与角状拐臂4的铰接点偏离第一展臂2的中轴线，偏离方向与凸台21的方向相反。这样，第二展臂3完全折叠的时候，可以折叠到与第一展臂2平行的位置。