[实用新型]一种轮毂中心盖标贴自动冲压装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲压装置，尤其是一种轮毂中心盖标贴自动冲压装置。

背景技术

现有的冲压设备一般采用半自动的生产方式，即人工将胚料放入冲压设备的工作台；然后启动冲压设备在胚料上冲压出图案；最后依靠人工将冲压好的产品从冲压设备中取出，从而完成一件产品的冲压，如此循环，达到连续生产的目的。这种采用人工参与的半自动生产方式生产效率低，而且存在安全隐患，操作员周而复始的重复同一个动作，容易出现疲劳，这时候操作冲压设备容易发生事故。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轮毂中心盖标贴自动冲压装置，实现自动化生产，不仅生产效率高，而且减少安全事故的发生。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种轮毂中心盖标贴自动冲压装置，包括冲压设备和上下料设备，所述上下料设备设置在冲压设备前方，所述上下料设备与冲压设备之间设有呈左右布置的放产品工位和取料工位，所述取料工位的右侧设有摆料工位，所述放产品工位左侧设有取产品工位；设有穿越所述摆料工位、取料工位、放产品工位、取产品工位的轨道，所述轨道上设有搬运小车，搬运小车上设有储物筐；所述上下料设备包括抓手、驱动抓手沿Y轴运动的Y轴运动设备、驱动Y轴运动设备沿X轴运动的X轴运动设备和驱动X轴运动设备沿Z轴运动的Z轴运动设备。本实用新型的工作原理：开始时，搬运小车处于摆料工位，人工将胚料有序的放入搬运小车的储物筐内；然后将搬运小车连通储物筐一起向左滑动，使搬运小车进入到取料工位；此时上下料设备开始工作，依靠上下料设备的三轴运动设备来驱动抓手将胚料从储物筐内取出、放入冲压设备中进行冲压、将冲压好的产品放入停放在放产品工位上的搬运小车的储物筐内；当放产品工位上的储物筐装满后向左侧滑动至取产品工位，最后依靠人工将产品搬走；如此循环从而实现中心盖冲压过程的上料、冲压、下料自动化，不仅生产效率高，而且减少安全事故的发生。

作为改进，所述Z轴运动设备包括立柱、设于立柱上的Z轴滑轨，设于Z轴滑轨上的Z轴滑块和驱动Z轴滑块运动的Z轴电机；所述X轴运动设备设在Z轴滑块上。

作为改进，所述X轴运动设备包括横杆、设于所述横杆上的X轴滑轨、设于X轴滑轨上的X轴滑块和驱动X轴滑块运动的X轴电机；所述Y轴运动设备设在X轴滑块上。

作为改进，所述Y轴运动设备包括纵向杆、设于所述纵向杆上的Y轴滑轨、设于Y轴滑轨上的Y轴滑块和驱动Y轴滑块运动的Y轴电机；所述抓手设在Y轴滑块上。

作为改进，所述抓手上设有真空吸盘，所述真空吸盘与真空发生器连接。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

本实用新型设置了摆料工位、取料工位、放产品工位、取产品工位，以及贯穿这些工位的轨道和搬运小车，配合上下料设备的三轴运动，从而实现中心盖冲压过程的上料、冲压、下料自动化，不仅生产效率高，而且减少安全事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型俯视图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种轮毂中心盖标贴自动冲压装置，包括冲压设备1和上下料设备2，所述上下料设备2设置在冲压设备1前方，所述上下料设备2与冲压设备1之间设有呈左右布置的放产品工位4和取料工位5，所述取料工位5的右侧设有摆料工位6，所述放产品工位4左侧设有取产品工位3。设有穿越所述摆料工位6、取料工位5、放产品工位4、取产品工位3的轨道（未标示），所述轨道上设有搬运小车（未标示），搬运小车上设有储物筐；搬运小车可以分为两组，即存在两组的储物筐，这样一来可以交替工作，从而避免上下料需要停机的时间。所述上下料设备2包括抓手8、驱动抓手8沿Y轴运动的Y轴运动设备23、驱动Y轴运动设备23沿X轴运动的X轴运动设备22和驱动X轴运动设备22沿Z轴运动的Z轴运动设备21。所述Z轴运动设备21包括立柱、设于立柱上的Z轴滑轨，设于Z轴滑轨上的Z轴滑块和驱动Z轴滑块运动的Z轴电机；所述X轴运动设备22设在Z轴滑块上。所述X轴运动设备22包括横杆、设于所述横杆上的X轴滑轨、设于X轴滑轨上的X轴滑块和驱动X轴滑块运动的X轴电机；所述Y轴运动设备23设在X轴滑块上。所述Y轴运动设备23包括纵向杆、设于所述纵向杆上的Y轴滑轨、设于Y轴滑轨上的Y轴滑块和驱动Y轴滑块运动的Y轴电机；所述抓手8设在Y轴滑块上。上述X轴运动设备22、Y轴运动设备23和Z轴运动设备21可以由电机、螺杆和螺母构成；或电机、皮带轮和同步带构成；电机、链轮和链条构成；或气缸和滑块构成。所述抓手8上设有真空吸盘，所述真空吸盘与真空发生器连接。

本实用新型的工作原理：开始时，搬运小车处于摆料工位6，人工将胚料7有序的放入搬运小车的储物筐内；然后将搬运小车连通储物筐一起向左滑动，使搬运小车进入到取料工位5；此时上下料设备2开始工作，依靠上下料设备2的三轴运动设备来驱动抓手8将胚料7从储物筐内取出、放入冲压设备1中进行冲压、将冲压好的产品放入停放在放产品工位4上的搬运小车的储物筐内；当放产品工位4上的储物筐装满后向左侧滑动至取产品工位3，最后依靠人工将产品搬走；如此循环从而实现中心盖冲压过程的上料、冲压、下料自动化，不仅生产效率高，而且减少安全事故的发生。