[实用新型]基于单波束声纳阵列扫描技术船舶吃水深度自动检测装置

权利要求书

1.一种基于单波束声纳阵列扫描技术船舶吃水深度自动检测装置，其特征在于：包括单波束声纳基元阵列、声纳信号处理机和后台主控系统；

所述单波束声纳基元阵列安装在引航道横截面上，构成吃水深度检测门装置；所述单波束声纳基元阵列是一组单波束换能器的组合；

所述声纳信号处理机对各个换能器进行顺序采集、信号放大、滤波、模数转换和DSP处理，将整理而成的数字信号通过RS485协议传输给后台主控系统；

所述单波束声纳基元阵列通过一水密电缆与置于岸边的声纳信号处理机进行连接；

所述后台主控系统包括主控计算机和供电单元；所述供电单元为整个系统提供电源。

2.根据权利要求1的基于单波束声纳阵列扫描技术船舶吃水深度自动检测装置，其特征在于：所述一组单波束换能器包括安装在固定水深处的线阵声纳换能器组和安装在同样深度的引航道侧边单独换能器；所述换能器并联连接。

3.根据权利要求2的基于单波束声纳阵列扫描技术船舶吃水深度自动检测装置，其特征在于：所述线阵声纳换能器组安装方式为：每隔0.5米布放一个换能器，作为垂直方向的测距基元；所述安装在同样深度的引航道侧边单独换能器，其信号收发的轨迹与引航道的实际宽度直线平行，用作实时水温的数据的获取。

4.根据权利要求1的基于单波束声纳阵列扫描技术船舶吃水深度自动检测装置，其特征在于：所述声纳信号处理机包括依次连接的收发转换开关模块、前置放大模块、带通滤波模块、二级放大模块、抗混叠滤波模块、模数转换模块、RS485接口电路、DSP信号处理模块、FPGA控制模块、波形发生器模块、功率放大器模块和阻抗匹配网络模块；所述阻抗匹配网络模块连接至收发转换开关模块；所述数字信号处理模块的收发转换开关模块连接至换能器组，所述RS485接口电路连接至主控计算机。

5.根据权利要求1的基于单波束声纳阵列扫描技术船舶吃水深度自动检测装置，其特征在于：所述单波束声纳基元阵列的安装地点、声纳信号处理机的安放位置和后台主控系统分别处于不同地点，采用串口转以太网的方式让声纳信号处理机输出的信号接入水电厂的局域网中，通过网络与后台主控系统相连。

6.根据权利要求1的基于单波束声纳阵列扫描技术船舶吃水深度自动检测装置，其特征在于：所述主控计算机还连接有音箱。