[实用新型]一种牵引运输车防侧倾报警装置

说明书

技术领域

本实用新型属于牵引运输车安全技术领域，具体涉及一种牵引运输车防侧倾报警装置。

背景技术

在乘用车领域，ESP(汽车电子稳定系统)得到了广泛的应用，其通过调节车轮纵向力大小及匹配，从而实现了对汽车横摆运动的控制。ESP能保证在转向状态下车辆的稳定性（横向），避免车辆产生侧滑和侧翻。在越野车中，也出现了与空气悬架等主动悬架相结合的底盘控制防侧倾稳定系统，其通过在前后轴可提供稳定力矩的主动防侧倾杆来减少车辆转弯时的侧倾幅度。

随着重型牵引运输车（半挂、全挂），在其使用过程中越来越多的出现高速转向的工况，侧翻隐患也越来越多的影响到了该类车辆的行驶安全性，由于该类车辆惯常采用的是被动悬架系统，无法对侧倾进行主动调节和控制，而装配ESP系统的应用成本又非常高，因此设计一种适用于重型运输汽车高速转向时的报警安全装置，在满足车辆使用的专用性的同时提高驾驶安全性，是十分必要的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以在高速转向时向司机提示报警的牵引运输车防侧倾报警装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种牵引运输车防侧倾报警装置，包括车速传感器、转角传感器、控制模块和报警装置，其中所述车速传感器输出信号端与所述控制模块相连接，所述转角传感器输出信号端与所述控制模块相连接，所述控制模块还与报警装置连接；所述车速传感器用于获取车速信号，并将车速信号传输给所述控制模块；所述转角传感器用于获取转角信号，并将转角信号传输给所述控制模块；所述控制模块根据车速信号和转角信号计算出车辆的侧向加速度值，当侧向加速度值超过设定值时，将报警信号传输给报警装置。

进一步的，所述的牵引运输车防侧倾报警装置，还包括油门锁止模块，所述油门锁止模块与所述控制模块连接，当侧向加速度值超过设定值时，所述控制模块发出油门锁止信号驱动油门锁止模块实现油门锁止。

进一步的，述的牵引运输车防侧倾报警装置，还包括空载满载选择开关，所述空载满载选择开关与所述控制模块连接。

优选，所述报警装置包括语音报警器和显示装置。

本实用新型的有益效果是通过获取的车速和转角信号，根据实时计算出车辆的侧向加速度值，当车辆的侧向加速度值超过设定值时发出报警信号，解决了牵引运输车在高速转弯时，防止因车速过快而引起的侧倾问题，提高了车辆行驶的安全性；且电路可靠系统结构简单，便于整车布置与安装维修。

附图说明

图1为本实用新型实施例牵引运输车防侧倾报警装置电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。

如图1所示的一种牵引运输车防侧倾报警装置，包括车速传感器1、转角传感器2、控制模块6、报警装置、油门锁止模块4和空载满载选择开关7，其中报警装置包括语音报警器5、显示器3，车速传感器1输出信号端与控制模块6相连接，转角传感器2输出信号端与控制模块6相连接，控制模块6还分别与语音报警器5和显示器3连接，油门锁止模块4与控制模块6连接，空载满载选择开关7与控制模块6连接；车速传感器1用于获取车速信号，并将车速信号传输给控制模块6，转角传感器2用于获取转角信号，并将转角信号传输给控制模块6，控制模块6根据车速信号和转角信号计算出车辆的侧向加速度值，当侧向加速度值超过设定值时，将报警信号传输给报警装置语音报警器5和显示器3，同时控制模块发出油门锁止信号驱动油门锁止模块4实现油门锁止。

车速传感器1可以安装在车桥上，测得的车速信号输入给控制模块6，转角传感器2安装在转向轮上，测得的车轮转角信号输入给控制模块6，控制模块6计算出车辆的当前侧向加速度值，当侧向加速度超过设定的极限值时，控制模块6驱动语音报警器5、显示器3提示报警，让司机减速行驶，同时驱动与控制发动机的节气门连接的油门锁止模块4实现油门锁止，使得发动机停止供油。另外，由于在控制模块6里设置有空载或满载状态下的不同侧向加速度值的设定值，司机可以根据车空载或满载的不同情况操作空载满载选择开关7，从而适应了不同的行车工况。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。