[实用新型]一种全自动杯装产品装箱机

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机械设备技术领域，尤其涉及一种全自动杯装产品装箱机。

背景技术

作为一种新式饮品，杯装奶茶被越来越多的消费者所喜爱；其中，对于杯装奶茶生产厂商而言，杯装奶茶一般通过包装箱来进行包装存放运输，现有技术普遍采用人工包装的方式将杯装奶茶或者其他杯装产品放置于相应的包装箱内，工作效率低且人工成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种全自动杯装产品装箱机，该全自动杯装产品装箱机能够自动高效地完成杯装产品包装作业，自动化程度高、工作效率高且能够有效地节约人工成本。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种全自动杯装产品装箱机，包括有机架，机架的上方装设有使得沿输送方向相邻的两个杯子反向放置的杯子翻转组件、用于将共同一并输送的杯子分成三道的杯子排列组件以及用于将三道分别输送的杯子整齐划分的分道排列组件，杯子翻转组件、杯子排列组件以及分道排列组件从前至后依次排布，机架于分道排列组件的上方装设有杯子装箱机械手，机架于分道排列组件的旁侧装设有用于将包装箱的内空打开且固定包装箱的拔箱组件，机架于拔箱组件的正下方装设有包装箱输送组件；杯子翻转组件包括有由减速电机驱动的杯子输送带，杯子排列组件位于杯子输送带的上方，分道排列组件位于杯子输送带的末端侧；机架于杯子翻转组件的旁侧装设有用于将杯子自动地输送至杯子翻转组件的自动送杯输送组件；该全自动杯装产品装箱机还包括有电控箱，电控箱分别与杯子翻转组件、杯子排列组件、分道排列组件、杯子装箱机械手、拔箱组件、包装箱输送组件以及自动送杯输送组件电连接。

其中，所述自动送杯输送组件包括有装设于所述机架的自动送杯输送架以及装设于自动送杯输送架的自动送杯输送带，自动送杯输送架于自动送杯输送带的出料端部旁侧装设有间隙放杯机构，间隙放杯机构包括有装设于自动送杯输送架的间隙放杯驱动气缸，自动送杯输送架于自动送杯输送带的出料端部上方可相对摆动地装设有呈“V”形状的送杯驱动块，送杯驱动块配装有可相对转动地装设于自动送杯输送架的送杯驱动杆，送杯驱动杆与间隙放杯驱动气缸的活塞杆外延端部之间装设有驱动连杆，驱动连杆的一端部与送杯驱动杆螺接，驱动连杆的另一端部与间隙放杯驱动气缸的活塞杆外延端部铰接；自动送杯输送架对应间隙放杯驱动气缸装设有光电感应开关（94），光电感应开关与间隙放杯驱动气缸电连接。

其中，所述杯子翻转组件还包括有装设于所述机架且水平横向延伸的翻转固定板以及装设于翻转固定板上方的进杯槽架，翻转固定板位于所述杯子输送带的前端侧，进杯槽架的旁侧装设有翻转气缸，翻转气缸的活塞杆外延端部装设有可伸入于进杯槽架进杯口的翻转板；翻转固定板于进杯槽架的出杯口下方可水平前后活动地装设有移位推板，翻转固定板对应移位推板装设有推杯移位气缸，推杯移位气缸的活塞杆外延端部与移位推板连接。

其中，所述杯子排列组件包括有装设于所述机架且位于所述杯子输送带正上方的分道固定板，分道固定板的正下方可相对左右摆动地装设有活动板，活动板的前端部通过轴承装设于分道固定板，分道固定板的正下方装设有用于引导杯子移动的导杯架；活动板的后端部配装有夹杯计数放杯机构，夹杯计数放杯机构包括有装设于活动板后端部的放杯气缸，活动板的后端部可相对转动地装设有夹杯杆，夹杯杆的上端部配装有连接杆，连接杆的一端部与放杯气缸的活塞杆外延端部铰接，连接杆的另一端部与夹杯杆的上端部连接，导杯架于夹杯杆的旁侧装设有用于计量杯子数量的计数感应光电开关；分道固定板的上方对应活动板装设有水平左右动作的分道驱动机构，分道驱动机构与活动板的后端部驱动连接。

其中，所述分道驱动机构包括有分道固定架、第一分道气缸以及第二分道气缸，分道固定架可相对水平左右移动地装设有活动块，活动块的下端部与活动板连接，第一分道气缸的活塞杆外延端部与活动块连接，第二分道气缸的活塞杆外延端部与第一分道气缸的缸体连接，第二分道气缸的缸体固定于分道固定架。

其中，所述分道排列组件包括有装设于所述机架的分三道固定板，分三道固定板位于所述杯子输送带的末端侧，分三道固定板配装有前后动作的分三道气缸，分三道气缸的活塞杆外延端部装设有分三道固定架，分三道固定架装设有水平前后延伸的分三道杆。