[实用新型]一种LCM半自动组装机

说明书

技术领域

本实用新型属于组装设备技术领域，尤其涉及一种LCM半自动组装机。

背景技术

随着LCM（液晶显示模块）技术的不断进步、成熟，LCM的应用越来越广泛。现有LCM组装机主要用于模组背光导光板BL与Panel半成品（LCD+FPC+IC）的组装，现有的LCM组装机没有安装CCD摄像头，无法确保组装的精度，不能很好的抓取Panel与背光之间的Mark对位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种LCM半自动组装机，该组装机设置有CCD摄像头，可抓取Panel与背光之间的Mark对位，确保组装精度，而且该组装机比现有技术的组装机自动化程度高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种LCM半自动组装机，包括机架、对位机构、定位机构、翻转机构、移载机构和过滤器，所述机架包括上骨架和与所述上骨架固定连接的下骨架，所述过滤器设置于所述上骨架，所述对位机构、所述定位机构、所述翻转机构和所述移载机构设置于所述下骨架，所述下骨架内设置有控制装置，所述对位机构、所述定位机构、所述翻转机构和所述移载机构分别与所述控制装置电连接，所述定位机构设置有CCD摄像头。

作为本实用新型所述的LCM半自动组装机的一种改进，所述下骨架的边缘处设置有操作按钮盒，所述操作按钮盒与所述控制装置电连接。

作为本实用新型所述的LCM半自动组装机的一种改进，所述上骨架设置有显示器和警报灯，所述显示器和所述警报灯分别与所述控制装置电连接。

作为本实用新型所述的LCM半自动组装机的一种改进，所述移载机构包括移载座、设置于所述移载座的移载夹具及控制所述移载夹具移动的移载气缸。

作为本实用新型所述的LCM半自动组装机的一种改进，所述移载夹具上设置有产品放置区。

作为本实用新型所述的LCM半自动组装机的一种改进，所述翻转机构包括固定座、安装于所述固定座的翻转轴及与所述翻转轴连接的翻转部。

作为本实用新型所述的LCM半自动组装机的一种改进，所述翻转部的头部设置有吸盘。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型包括机架、对位机构、定位机构、翻转机构、移载机构和过滤器，机架包括上骨架和与上骨架固定连接的下骨架，过滤器设置于上骨架，对位机构、定位机构、翻转机构和移载机构设置于下骨架，下骨架内设置有控制装置，对位机构、定位机构、翻转机构和移载机构分别与控制装置电连接，定位机构设置有CCD摄像头。由于本实用新型设置的CCD摄像头，对抓取Panel与背光之间的Mark对位起到了监控的作用，确保组装的精度，而且本实用新型还设置有控制装置，提高了本实用新型的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的正视图。

图3为本实用新型的侧视图。

图4为图1中A处的放大图。

图5为图3中B处的放大图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式和说明书附图，对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1~5所示，一种LCM半自动组装机，包括机架、对位机构2、定位机构3、翻转机构4、移载机构5和过滤器6，机架包括上骨架11和与上骨架11固定连接的下骨架12，过滤器6设置于上骨架11，上骨架11设置有显示器7和警报灯8，显示器7和警报灯8分别与控制装置（图未示）电连接，显示器7主要作用是显示本实用新型工作过程的数据，而且可以让员工对对本实用新型进行有根据的控制，对位机构2、定位机构3、翻转机构4和移载机构5设置于下骨架11，下骨架12内设置有控制装置，下骨架12的边缘处设置有操作按钮盒9，操作按钮盒9与控制装置电连接，操作按钮盒9用于对操作过程的操作，其中还包括急停开关，可以再紧急的时候使用；对位机构2、定位机构3、翻转机构4和移载机构分5别与控制装置电连接，定位机构3设置有CCD摄像头10，CCD摄像头10可对抓取Panel与背光之间的Mark对位起到了监控的作用，确保组装的精度，对位机构2内设置有先进的专用视觉处理系统，并采用中心对位方法，有效减少了产品本身的外形误差对组装精度的影响。

优选的，移载机构5包括移载座13、设置于移载座13的移载夹具14及控制移载夹具14移动的移载气缸15，移载气缸15可以使得移载夹具14在一定的范围内移动，移载夹具14上设置有产品放置区16，产品放置区16主要用于放置Panel半成品。