[实用新型]电动冲孔装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于机器人的冲孔工具，特别是涉及一种电动冲孔装置。

背景技术

在使用机器人对发动机缸盖进行自动化打磨过程中，由于零件自身结构复杂，孔眼非常多，使用刀具打磨孔眼飞边效率比较低，并且需定期更换刀具，增加了使用成本。因此，有必要开发一种一次性冲孔的处理工具，配合机器人对零件进行处理，可以很好地解决以上两大难题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电动冲孔装置，其能够解决机器人打磨零件过程中由于零件孔眼过多造成的打磨效率低和刀具寿命短的问题。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种电动冲孔装置，其特征在于，其包括多组冲头组件、凸轮传动机构、导向座、无油轴套、压簧、传动轴、电动机、支座，所述冲头组件包括冲头、安装块、导向杆和圆柱滚珠，冲头插在安装块上，导向杆固定在安装块的底端，圆柱滚珠与导向杆连接，无油轴套固定在导向座上，导向杆穿过无油轴套，压簧套在导向杆上，凸轮传动机构安装在支座的侧面，电动机安装在支座上，所述凸轮传动机构包括大皮带轮、皮带、小皮带轮、转动轴和多个凸轮，皮带的一端与大皮带轮连接，皮带的另一端与小皮带轮连接，大皮带轮套在传动轴的一端上，导向杆通过圆柱滚珠与凸轮连接，冲头组件的数量与凸轮的数量相同。

优选地，所述多组冲头组件中的每组冲头的间距不同。

优选地，所述传动轴通过一个带座轴承安装在支座上。

优选地，所述电动机的动力通过大皮带轮、皮带、小皮带轮传递给凸轮，凸轮旋转转变为冲头往复运动。

优选地，所述导向杆的顶端设有第一通孔，安装块设有第二通孔，一个螺栓穿过通孔、第二通孔后与一个垫圈、一个螺母连接。

优选地，所述导向杆圆柱滚珠通过一个销轴与导向杆连接，销轴与一个开口销连接。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型气动冲孔装置利用多个冲头组合在一起对多个孔进行冲击，达到将孔的飞边清理干净的目标。本实用新型通过利用多个冲头组合在一起，凸轮的高速旋转转变为冲头的高频率往复运动，达到将孔的飞边清理干净的目标，从而解决打磨过程中由于零件孔眼过多导致的打磨效率低下和刀具寿命短的问题，提高打磨效率，节省成本，改善工作环境。

附图说明

图1为本实用新型电动冲孔装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型电动冲孔装置的分解示意图。

图3为本实用新型电动冲孔装置的侧面示意图。

图4为沿图3的A-A方向的剖视图。

图5为本实用新型中冲头组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1至图5所示，本实用新型电动冲孔装置包括多组冲头组件、凸轮传动机构、导向座5、无油轴套6、压簧7、电动机13、支座14、带座轴承15，所述冲头组件包括冲头1、安装块2、导向杆3和圆柱滚珠4，冲头1插在安装块2上，导向杆3固定在安装块2的底端，圆柱滚珠4与导向杆3连接，无油轴套6固定在导向座5上，导向杆3穿过无油轴套6，压簧7套在导向杆3上，凸轮传动机构安装在支座14的侧面，电动机13安装在支座14上，所述凸轮传动机构包括大皮带轮10、皮带11、小皮带轮12、转动轴8和多个凸轮9，皮带11的一端与大皮带轮10连接，皮带11的另一端与小皮带轮12连接，大皮带轮10套在传动轴8的一端上，导向杆3通过圆柱滚珠4与凸轮9连接，冲头组件的数量与凸轮9的数量相同，实现一个电动冲孔装置处理多个型号的工件。冲头的数量与凸轮的数量相同，以适应不同孔距缸盖。电动机13的动力通过大皮带轮10、皮带11、小皮带轮12传递给凸轮9，凸轮9旋转转变为冲头1往复运动。传动轴8通过一个带座轴承15安装在支座14上。压簧起到冲头组件回位的作用，保证圆柱滚珠始终与凸轮连接。导向杆3的顶端设有第一通孔21，安装块2设有第二通孔27，一个螺栓22穿过通孔21、第二通孔27后与一个垫圈23、一个螺母24连接，这样将导向杆3固定在安装块2的底端。圆柱滚珠4通过一个销轴25与导向杆3连接，销轴25与一个开口销26连接，开口销防止销轴掉出来。