[实用新型]一种用于混合式步进电机转子的夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及工装技术领域，尤其是涉及一种用于混合步进电机转子的夹具。 

背景技术

混合式步进电机转子主要由转子铁芯、转轴、磁钢片、隔磁片等部分组成。其主要结构特点是：转子铁芯、磁钢片、隔磁片等层叠在一起并且中心孔对齐；转轴通过与转子铁芯中心孔紧密配合，将所有零件串联成一个相对固定的整体；相邻转子铁芯的冲片齿须在圆周方向错开，错齿角度是转子铁芯上相邻冲片齿中心线夹角的一半。现行的混合式步进电机转子装配，是人工借助于各式工装。 

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种利用机器代替人工操作，且使用简单、提高工作效率的一种用于混合步进电机转子的夹具。 

本实用新型的目的是以如下方式实现的：一种用于混合步进电机转子的夹具，包括工作台，所述工作台上分布有可自转的转子压装盘沿所述转子压装盘外周上具有夹具工装，所述夹具工装包括底板、固定在底板上的固定夹具体和与其配合的移动夹具体以及固定所述移动夹具体的自动锁扣机构，所述移动夹具体与复位弹簧连接。 

上述的一种用于混合步进电机转子的夹具，所述移动夹具体包括滑块座和若 干只可在滑块座滑槽中移动的错齿滑块，所述错齿滑块的数量与转子铁芯数量相等并在竖直方向上一一对应；所述错齿滑块与滑块座之间有顶紧弹簧连接；所述滑块座通过带孔螺钉与滑块座复位弹簧配合连接。 

上述的一种用于混合步进电机转子的夹具，所述自动锁扣机构上设有限定移动夹具体位置的锁舌。 

上述的一种用于混合步进电机转子的夹具，所述错齿滑块至少具有两组。 

上述的一种用于混合步进电机转子的夹具，所述错齿滑块具有四组。 

上述的一种用于混合式步进电机转子的夹具，所述错齿滑块上的齿形与转子中转子铁芯的齿形对应。 

上述的一种用于混合式步进电机转子的夹具，所述滑块座复位弹簧具有两组。 

上述的一种用于混合式步进电机转子的夹具，所述固定夹具体一端上设有夹具固定挡板块。 

本实用新型的优点：本实用新型的装配机是采用自动化的生产装配，其中只需操作人员给供料装置补充工件；不仅降低了工人的劳动强度，减少了工伤风险，同时提高了装配质量及稳定性。其装配效率高，约5秒钟可装配完成1件；装配效率是人工装配效率的1倍以上。 

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中 

图1是本实用新型的结构示意图； 

图2为图1的剖视图； 

图3是本实用新型的装配示意图； 

图4是图1的剖视结构示意图； 

图5是立体结构示意图； 

附图标记：1、转子压装盘，2、夹具工装，3、工作台，4、底板，5、固定夹具体，6、移动夹具体，8、滑块座，9、自动锁扣机构，10、错齿滑块，11、带孔螺钉，12、滑块座复位弹簧，13、夹具固定挡板块，15、顶紧弹簧，16、锁舌。 

具体实施方式：

见图1至图3示，一种用于混合步进电机转子的夹具，包括工作台3；所述工作台3上分布有可自转的转子压装盘1沿所述转子压装盘1外周上具有夹具工装2，所述夹具工装2包括底板4、固定在底板4上的固定夹具体5和与其配合的移动夹具体6以及固定所述移动夹具体6的自动锁扣机构17，所述移动夹具体6与复位弹簧8连接。 

其中移动夹具体6包括滑块座8和若干只可在滑块座8滑槽中移动的错齿滑块10，所述错齿滑块10的数量与转子铁芯数量相等并在竖直方向上一一对应；所述错齿滑块10与滑块座8之间有顶紧弹簧15连接；所述滑块座9通过带孔螺钉11与复位弹簧12配合连接。所述错齿滑块10上的齿形与转子中转子铁芯齿形对应。 

其中见图2所示，所述自动锁扣机构9上设有限定移动夹具体6位置的锁舌16。见图4所述错齿滑块10至少具有两组，所述错齿滑块10具有四组。但不限 于四组，根据需要进行增减。所述错齿滑块复位弹簧12具有两组。所述固定夹具体5一端上设有夹具固定挡板块13。所述移动夹具体6上设有与错齿滑块10配合的活动夹紧板14。 

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。