[实用新型]小圆环夹取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体的说是涉及一种小圆环夹取机构。

背景技术

在自动化生产过程中，有时需要对小圆环进行夹取以进行后续的加工或组装。现有的小圆环夹取方法一般采用夹爪夹取或真空吸附的方式进行夹取，但夹爪夹取的成本较高，速度较慢，而且需要较大的空间，因此只适合单个产品在较大空间内存放；真空吸附方式的稳定性不高，速度慢，对于表面不光滑的产品不适用。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种小圆环夹取机构，能够在小空间内同时实现多个小圆环的任意夹取。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种小圆环夹取机构，包括卡爪固定板，该卡爪固定板上间隔设有若干个中空的卡套，每一卡套的上端口外径均与待夹取小圆环外径相同，且所述卡套上端口上沿其周向间隔活动嵌设有若干个卡爪，该若干个卡爪外套设一弹性橡胶圈；所述卡爪固定板下方设有顶针顶出板和顶针固定板，该顶针固定板固定于所述顶针顶出板上，该顶针固定板上对应所述卡套位置处分别固定设有一顶针，另设有顶出气缸，该顶出气缸能够带动所述顶针顶出板沿所述卡套轴线方向往返移动并使所述顶针伸出和缩回所述卡套内。

作为本实用新型的进一步改进，在所述卡爪固定板下方沿所述卡套轴线方向固定设有导柱，所述顶针顶出板通过导套活动套设于该导柱外。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶出气缸固定于所述卡爪固定板下侧面上。

本实用新型的有益效果是：该小圆环夹取机构通过卡套和卡爪及弹性橡胶圈共同实现小圆环的夹取，夹取后通过顶出气缸带动顶针自动将小圆环顶出，不仅结构简单、稳定性高，而且能够实现多个小圆环在小空间内快速夹取，大大提升工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A部放大结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——卡爪固定板         2——卡套

3——弹性橡胶圈         4——卡爪

5——导柱               6——顶针顶出板

7——顶针固定板         8——导套

9——顶针               10——顶出气缸

具体实施方式

结合附图，对本实用新型作详细说明，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖范围之内。

如图1、2所示，一种小圆环夹取机构，包括卡爪固定板1，该卡爪固定板上间隔设有若干个中空的卡套2，每一卡套的上端口外径均与待夹取小圆环外径相同，且卡套上端口上沿其周向间隔活动嵌设有若干个卡爪4，该若干个卡爪外套设一弹性橡胶圈3；卡爪固定板下方设有顶针顶出板6和顶针固定板7，该顶针固定板固定于顶针顶出板上，该顶针固定板上对应卡套位置处分别固定设有一顶针9，另设有顶出气缸10，该顶出气缸能够带动顶针顶出板沿卡套轴线方向往返移动并使顶针伸出和缩回卡套内。

优选的，在卡爪固定板下方沿卡套轴线方向固定设有导柱5，顶针顶出板通过导套8活动套设于该导柱外。

优选的，顶出气缸固定于卡爪固定板下侧面上。

使用时，在外力作用下将该小圆环夹取机构移动至需要夹取产品（小圆环）的位置，将需要夹取的小圆环置入对应的卡套2中，小圆环在卡套2中将卡爪4向外顶开，卡爪4在弹性橡胶圈3的作用下会夹住小圆环，实现小圆环的夹持固定。然后将夹取产品后的该小圆环夹取机构在外力作用下移动至放产品位置，并启动顶出气缸10，顶出气缸10带动顶出固定板6在导柱5和导套8的引导下将顶针9推入卡套2中，从而将产品顶出。