[实用新型]一种联合收获机清选筛筛片开度的调节装置

说明书

技术领域

本发明为一种联合收获机清选筛筛片开度的调节装置，属于联合收获机械用籽粒清选筛设计及联合收获机智能化控制领域。

背景技术

为提高收获机械清选效率，国内学者对收获机械用清选筛积极开展研究。如专利（CN1817082）的涉及的清选上筛采用纵向分段组合结构，根据不同清选物料有编织筛和鱼鳞筛组合或者冲孔筛和鱼鳞筛组合。专利（CN200938776）中上筛前段采用长腰型冲孔筛，交错排列，具有更好的筛分面积，加快了油菜籽粒的透筛效率；后端为鱼鳞筛，主要尽快将筛面上的果荚壳和碎茎秆逐出机外，两段长度比为1.2。这两种采用组合式上筛结构的清选装置，鱼鳞筛筛片角度是固定的，不能根据当前收获情况进行调节，可能造成籽粒清洁率低、清选损失大等问题。

高效智能化是国际先进联合收割机发展的主要方向。国外先进联合收获机上，电子信息技术得到了广泛运用，能够获取谷物瞬时流量、含水率、车辆行进速度、割台高度与幅宽以及脱粒后的谷物传送速度等参数，然后采用信息融合处理技术，根据联合收割机的作业质量自动调整各种工作参数，在提高生产效率的同时，将损失率控制在规定范围内，降低故障率，提高整机的无故障工作时间，同时不断研究新型的监控技术和装备。与这些先进技术相比，我国联合收获机整体的自动化水平还有着比较大的差距，已经严重制约了收获机械化的发展，国家也越来越重视这一不足，积极开展科研攻关。试验发现，清选筛筛片的开度是影响清选装置性能（如籽粒清洁度、籽粒损失等）的关键因素之一，现阶段联合收获机清选装置的筛片开度的调节主要依靠田间作业人员的经验进行，即通过观察地面籽粒清选损失程度后停机来调节筛片开度，由此可见，此方法筛片角度不能得到及时调节，导致清选损失加大；根据当前损失情况进行实时调节不能根据当前损失情况实时调节，鱼鳞筛筛片开度自动调节的装置未见报道。

发明内容

本发明是为了解决联合收获机田间作业时，由于清选装置筛片开度不合适、开度调节不及时等情况下造成清选损失过大，筛片开度调节时过程繁琐、耗时等难题，发明了一种联合收获机清选筛筛片开度调节装置。

本发明的联合收获机清选筛筛片开度的调节装置，由清选筛框2，抖动板1，清选筛片组件3，尾筛4，籽粒清选损失监测传感器5组成，所述抖动板1、清选筛片组件3和尾筛4按照由前向后的次序依次固定在清选筛框2上，籽粒清选损失监测传感器5安装在清选筛框2的尾端；

所述清选筛片组件3由筛框板301、连杆302、连接销303、主动筛片304、从动筛片305、连接耳306、推拉杆307、调节柄308、电动推杆309组成，连接销303为两边长度不相等的U型结构，U型长端连接筛框板301，短端连接连杆302；主动筛片304和从动筛片305均连接在连杆302上，主动筛片304通过连接耳306与推拉杆307连接；所述的调节柄308为扇形结构，扇尾端连接电动推杆309，扇面端连接推拉杆307，调节柄308通过转轴连接在筛框板301，所述电动推杆309驱动调节柄308的扇尾端往复运动，从而带动调节柄308旋转。

所述主动筛片304、从动筛片305的结构形式为百叶窗筛或鱼鳞筛。

联合收获机工作时，以籽粒清选损失监测传感器5监测到的籽粒损失量为输入信号，依据建立的籽粒清选损失与清选筛片开度之间的数学模型，实时调节清选筛片的开度，使联合收获机籽粒清选损失控制在规定范围内。

联合收获机籽粒清选损失质量与清选筛片开度之间的数学模型是在风筛式清选装置试验台上以田间刚收割的水稻或小麦为物料，在联合收获机额定喂入量W及不同的鱼鳞筛开度K_i下进行脱离分离清选试验，人工清选出经尾筛4排出的全部清选损失籽粒，用电子天平称重，相同结构参数下试验重复3次，取平均值,得到籽粒清选损失质量Q_i，再经过非线性回归分析，得到台架的主要结构参数与相应联合收割机清选装置相同。