[实用新型]一种U型管弯管机自动接料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于弯管机生产技术领域,涉及一种U型管弯管机自动接料装置。 

背景技术

目前的一种U型管接料机构是在弯管机下料位安装一传送带，传送带一侧设置可上、下移动的接料架。接料机接好铜管后自动下降将铜管放置在传送带上，传送带将铜管自动输送至一侧的储料槽内。这种方法是铜管自动落入储料槽里，容易造成铜管变形，影响产品质量，而且需要人工转运，难以实现两器的一个流生产。 

发明内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，设计了一种U型管弯管机自动接料装置，使U型管摆放整齐，避免了U型管因自由落体而造成的变形，而且自动化程度高，操作简单。

本实用新型采用的技术方案是：一种U型管弯管机自动接料装置，对称设置在弯管机两侧，结构包括传送机构和设置在传送机构上的接料机构，所述的接料机构包括固连在传送机构上的竖直支撑杆、纵向固连在竖直支撑杆顶端的水平接料管、套装在水平接料管上的退料机构，接料机构借助设置在传送机构上的驱动机构在传送机构上具有横向、纵向位移的自由度，并借助退料机构退料到集料横杆上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的U型管弯管机自动接料装置结构简单，稳定性强，自动化程度高，使U型管摆放整齐，避免了U型管因自由落体造而造成的变形，进而保证产品的质量。

下面结合说明书附图和具体实施方式进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型在U型管弯管机布置示意图

图2是本实用新型结构示意图

图3是本实用新型俯视局部示意图

附图中：1是竖直支撑杆，1-1是旋转电机，2是水平接料管，3是缓冲板，4是横向位移导轨，4-1是横向导轨，4-2是横向滑座，4-3是横向定位块，5是纵向位移导轨，5-1是纵向导轨，5-2是纵向滑座，5-3是纵向定位块，6是退料驱动机构，6-1是退料板，7是集料横杆，8是U型管弯管机。

具体实施方式

参看附图1、2和3，一种U型管弯管机自动接料装置，对称设置在弯管机两侧，结构包括传送机构和设置在传送机构上的接料机构，所述的接料机构包括固连在传送机构上的竖直支撑杆1、纵向固连在竖直支撑杆1顶端的水平接料管2、套装在水平接料管2上的退料机构，接料机构借助设置在传送机构上的驱动机构在传送机构上具有横向、纵向位移的自由度，并借助退料机构退料到集料横杆7上。

所述的传送机构包括横向位移导轨4、纵向位移导轨5；横向位移导轨4包括2套，横向均匀间隔排列，结构包括横向导轨4-1、横向滑座4-2和固定在横向导轨4-1两端的横向定位块4-3；纵向位移导轨5，纵向固定设置在横向滑座4-2上，结构包括纵向导轨5-1、纵向滑座5-2和固定在纵向导轨5-1两端的纵向定位块5-3，竖直支撑杆1固定设置在纵向滑座5-2上。

所述的退料机构包括退料驱动机构6、退料板6-1，U型管借助退料驱动机构6驱动退料板6-1在水平接料管2上滑动退料。

所述的竖直支撑杆1还包括设置在纵向滑座5-2上的旋转电机1-1，竖直支撑杆1下端与旋转电机1-1的输出端连接，竖直支撑杆1借助旋转电机1-1具有竖直向转动自由度。

所述的竖直支撑杆1上还设置有包裹缓冲材料的缓冲板3，平行位于水平接料管2下方，且与水平接料管2竖直向错位设置。

所述的驱动机构为滚珠丝杆，或直线电机，或气缸。

所述的退料驱动机构6为直线电机，或气缸。

在具体实施时，U型管弯管机8完成弯管工序，U型管弯管机8退料机构开始工作，使U型管的U型底部伸出一部分，自动接料装置在电气控制系统的控制下，横向位移导轨4中的横向滑座4-2沿横向导轨4-1滑移，在横向定位块4-3的作用下使竖直支撑杆1对准U型管的U型底部，这时纵向位移导轨5中的纵向滑座5-2沿纵向导轨5-1滑移，带动固定在纵向滑座5-2上的竖直支撑杆1滑移，使竖直支撑杆1上的水平接料管2插入U型管内，在纵向定位块5-3的作用下停止位移，与此同时横向位移导轨4中的横向滑座4-2沿横向导轨4-1滑移，带动竖直支撑杆1运动，使U型管从U型管弯管机8完全退料，U型管在重力的作用下以水平接料管2为轴向下转动，当转动接触缓冲板3时，缓冲板3吸收U型管转动动能，使U型管悬挂在水平接料管2上，并在横向定位块4-3的作用下停止滑移，这时，在电气控制系统的控制下旋转电机1-1旋转90度，使水平接料管2对准集料横杆7，水平接料管2上的退料机构开始工作，在退料机构中的退料驱动机构6推动退料板6-1，把U型管推送到集料横杆7上，完成卸料动作；在电气控制系统的控制下旋转电机1-1反向旋转90度，这时纵向位移导轨5中的纵向滑座5-2沿纵向导轨5-1滑移，带动固定在纵向滑座5-2上的竖直支撑杆1滑移，在纵向定位块5-3的作用下停止位移，恢复初始位置，进行下一工序接料准备。