[实用新型]一种汽车前大灯自动随行转向装置

权利要求书

1.一种汽车前大灯自动随行转向装置，包括灯体、支架环、直线电机、限位开关、微控制器、位置传感器、双节滑杆和基座，所述的直线电机包括直线电机定子和直线电机动子，其特征在于所述的直线电机定子安装在基座上，所述的直线电机的法向垂线上设有第二转轴，所述的灯体安装在支架环上，所述的支架环与第二转轴相连接，所述的灯体尾部设有一根双节滑杆，所述的直线电机动子通过第一转轴与双节滑杆相连接，所述的微控制器通过导线连接在直线电机和位置传感器上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车前大灯自动随行转向装置，其特征在于所述的位置传感器安装在直线电机上，所述的位置传感器用于反馈直线电机动子在直线电机定子的位置信号，所述的位置传感器为绝对式编码器，所述的位置传感器包括直线光栅或磁栅，所述的直线光栅或磁栅分别安装在直线电机动子和直线电机定子上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车前大灯自动随行转向装置，设直线电机动子向直线电机定子中心一侧的位移L为正值，另一侧为负值，其特征在于所述的灯体转动角度θ、第二转轴到直线电机定子中心的距离D以及直线电机动子相对定子中心的位移L满足三角函数θ＝arctgL/D。

4.根据权利要求1所述的一种汽车前大灯自动随行转向装置，其特征在于所述的灯体转动方向与直线电机动子运动方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种汽车前大灯自动随行转向装置，其特征在于所述的直线电机为三相永磁型直线电机或直线感应电机，所述的直线电机动子和直线电机定子上分别设有磁钢或三相绕组。

6.根据权利要求1所述的一种汽车前大灯自动随行转向装置，其特征在于所述的双节滑杆的一端固定在灯体尾部，所述的双节滑杆的另一端与第一转轴垂直相连。