[实用新型]球形灯罩自动上料及输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送带，尤其涉及一种球形灯罩自动上料及输送装置。

背景技术

传统球型灯泡装配生产线中，为了方便机械手抓取球形灯罩，需要将球形灯罩的球面向上放置，但是由于球形灯罩的这种特殊形状，通过机械的方式难以放置，因此，球形灯罩的自动上料及输送只能采用人工的方式，即人工将灯罩放置在灯座上后流转到下一个工序。然而，由于一个人只能控制一条生产线，使得人工输送灯罩的生产效率低，劳动成本高，劳动强度大，且还大大增加了生产成本和管理难度；而且，由于人工每次输送灯罩的状况不同，人工输送灯罩后的产品质量稳定性和一致性都较差。

针对现有技术存在的问题，人们研发了一些球形灯罩的自动化输送生产线，虽然其能实现球形灯罩的翻转，且自动化程度得到较大的提高，但是由于这些自动化输送生产线的结构十分复杂，因此，其成本较高，而且需要专业人员维护，安装及维修十分困难，也不能完全满足生产的需要。

基于上述的不足，因此，需要一种能自动上料及送料，结构简单，降低劳动强度及生产成本的球形灯罩自动上料及输送装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能自动上料及送料，结构简单，降低劳动强度及生产成本的球形灯罩自动上料及输送装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供的球形灯罩自动上料及输送装置，包括机架、上料装置及送料装置，所述上料装置及送料装置安装于机架上，所述上料装置的上料方向呈倾斜向上设置，且所述上料装置的输出端与所述送料装置的输入端连接；所述上料装置的上料皮带上沿所述上料方向均匀设有多个格栅，两相邻的所述格栅之间的间距大于所述球形灯罩的直径；所述送料装置的输出端上设有挡板，所述挡板与所述送料装置的一侧边之间的距离沿所述送料装置的送料方向逐渐减少。

与现有技术相比，由于本实用新型设置上料装置及送料装置，将所述上料装置倾斜地设置，并且在所述上料皮带上设有格栅，由于所述球形灯罩的表面为弧形面，且底面为平面，因此，当所述底部平面朝下时，所述格栅能抵顶所述球形灯罩的边缘，从而带动所述球形灯罩向前移动，当底部平面朝上时，所述球形灯罩可在倾斜的上料皮带上向下翻滚或滑落，所述格棚不会阻挡所述球形灯罩的下落，从而实现选择性地对球形灯罩上料；并且，通过在所述送料装置的输出端上设置挡板，使所述挡板与所述送料装置的一侧边之间的距离逐渐减少，因而使得所述送料装置能控制所述球形灯罩的输出量，从而方便机械手及时抓取，整个装置结构简单，控制十分方便。

较佳地，所述挡板与所述送料装置的一侧边之间的最小距离等于所述球形灯罩的直径。利用所述挡板可以将所述送料装置的输出端缩窄，从而使所述球形灯罩能单个地排列输出，从而方便机械手从输出端逐个地抓取。

较佳地，所述格栅抵触于所述球形灯罩的抵触点位于所述球形灯罩与所述上料皮带的切点到所述球形灯罩的重心的连线与所述球形灯罩的重心线的夹角内。通过将所述抵触点设于所述球形灯罩与所述上料皮带的切点到所述球形灯罩的重心的连线与所述球形灯罩的重心线的夹角内，从而可保证在所述球形灯罩的底部平面朝上时所述球形灯罩能自动向下翻滚，而不会随所述上料皮带向上输送。

较佳地，所述送料装置的送料方向呈水平设置，所述送料装置的送料方向与所述上料装置的送料方向垂直。

较佳地，所述上料装置包括上料电机、上料机构及上料皮带，所述上料电机及上料机构固定于所述机架上，所述上料皮带缠绕于所述上料机构的两皮带轮上，所述上料电机的输出端与其一所述皮带轮连接。通过将所述上料皮带缠绕于所述上料机构上，利用所述上料电机驱动所述上料机构，从而使所述上料皮带不断循环运动，实现对所述球形灯罩的持续上料。

较佳地，所述送料装置包括送料电机、送料机构及送料皮带，所述送料电机及送料机构固定于所述机架上，所述送料皮带缠绕于所述送料机构的两皮带轮上，所述送料电机的输出端与其一所述皮带轮连接。通过将所述送料皮带缠绕于所述送料机构上，利用所述送料电机驱动所述送料机构，从而使所述送料皮带不断循环运动，实现对所述球形灯罩的持续送料，结构简单，维护方便。

较佳地，所述球形灯罩自动上料及输送装置还包括上料斗，所述上料斗设置于所述上料装置输入端。通过设置所述上料斗，所述上料皮带通过所述上料斗后，能自动带动所述球形灯罩，进而实现自动上料，无需要人工将所述球形灯罩放置于所述上料皮带上，因此，可减少劳动力，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型球形灯罩自动上料及输送装置的结构示意图。