[实用新型]一种在位式气囊抛光头的修整装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及抛光技术，尤其涉及气囊抛光机上的在位式气囊抛光头的修整装置。

背景技术

气囊抛光技术是二十世纪90年代提出的一种抛光方法，尤其适用于曲面的抛光加工。气囊抛光技术是采用具有一定充气压力的球形气囊作为抛光工具，气囊材质为橡胶，气囊内部镶嵌尼龙绳或者铁皮，气囊表面粘贴有抛光垫。当气囊充气压力不同时，气囊的变形量不同，抛光垫厚度不均匀时，抛光垫外表面的曲率半径也不同；同时，随着抛光过程的进行，抛光垫将会磨损，其磨损的速率随着抛光垫表面质量的下降而变快。上述问题最终都会影响气囊抛光头的面型，从而影响抛光加工的效率和质量；因此，在气囊抛光技术中，如何高质、高效对气囊抛光头进行修整显得尤为重要。

目前，国内外有许多关于气囊抛光理论及其技术的相关研究，也开发出了一些气囊抛光头的修整装置和技术，多是针对气囊的修整，对气囊外表面的抛光垫的修整研究还比较少。

例如，公开号为CN103128663A、名为“气囊抛光工具修整器”的中国专利中公开了一种气囊抛光工具修整技术，该技术提供一种适应气囊工具球形面形修整的气囊抛光工具修整器。该气囊抛光工具修整器设有支座、摆臂转轴、摆臂、修整砂轮、第1伺服电机、第2伺服电机、第3伺服电机、第4伺服电机、往返机构、进给机构、丝杆、轴承、螺栓、联轴器、直角减速器、套筒、防护罩和数控系统；所述摆臂转轴通过轴承与支座联接，摆臂和摆臂转轴之间过盈配合；往返机构通过螺栓与摆臂联接，进给机构安装在往返机构底部；修整砂轮设于主轴上，修整砂轮与主轴之间过盈配合，主轴通过轴承安装在进给机构上，第1伺服电机经联轴器接主轴并带动修整砂轮转动，第2伺服电机经联轴器接进给机构的丝杠并带动进给机构运动，第3伺服电机经直角减速器接往返机构的丝杠并带动往返机构运动，第4伺服电机经联轴器接摆臂转轴并带动摆臂摆动；数控系统与第1伺服电机连接，并通过联轴器驱动主轴转动，带动修整砂轮转动；数控系统与第2伺服电机连接，并通过联轴器驱动丝杠转动，带动进给机构运动，从而调节修整砂轮与气囊工具之间的距离；数控系统与第3伺服电机连接，并通过直角减速器驱动丝杠转动，带动往返机构运动，从而调节修整砂轮的高度；数控系统与第4伺服电机连接，并通过联轴器驱动摆臂转轴转动，带动摆臂摆动。该修整装置采用立式结构在位安装于气囊抛光机床上。

采用这样的装置及其修整方法当然可以使用，但是该修整装置及其修整方法存在以下缺点：

(1)修整装置与抛光机抛光加工的运动件分别设置，且修整装置共有四个运动轴，其结构复杂、成本高、抛光精度低；

(2)修整前期准备工作繁琐；

(3)当气囊球心不在摆动轴轴线上时，存在较大的修整误差，抛光精度低；

(4)修整的是橡胶气囊，而不是修整气囊表面的抛光垫，抛光精度低；

修整使用的效果还不够理想。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构相对简单、成本相对低、修整误差小、修整便捷、能对气囊抛光头表面的抛光垫进行修整的在位式气囊抛光头的修整装置。

本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种在位式气囊抛光头的修整装置，包括在位设置在抛光机床上的修磨装置和机床本体运动件，机床本体设有底座，底座上设有工作台和立柱，工作台上设有伸缩式防护罩，工作台与底座沿机床Y方向可前后移动活动连接；拖板与立柱沿机床X方向可左右移动活动连接；方箱设于拖板上并与拖板沿机床Z方向可上下移动活动连接；各部件的移动和摆转和旋转均通过数控系统信号控制连接；设于方箱下端的A轴电机与斜向设置的A摆臂的上端摆转传动连接；设于A摆臂下端的B轴电机与设于A摆臂下端的B摆臂上端摆转传动连接，主轴一端与B摆臂下端连接，气囊抛光头设于主轴另一端；气囊抛光头是球冠形的，修磨装置整体通过修磨底座与机床立柱固定连接，修磨底座上设置有两平行导轨，砂轮主轴设置在砂轮主轴箱内，砂轮主轴箱架设在底板上，底板通过滑块与导轨活动连接，两导轨中间设置有气缸，气缸的活塞杆末端与滑块传动连接；圆弧截面形砂轮设置在砂轮主轴输出端，修磨电机与砂轮主轴另一端传动连接，砂轮的加工面与气囊抛光头的抛光垫的表面活动靠接。

所述的修磨电机通过固定架与砂轮主轴箱并排设置，修磨电机传动轴通过主动轮、皮带与设置在砂轮主轴输出端的从动轮传动连接。

所述的气缸及两导轨整体的靠外端罩设有伸缩式后挡罩；修磨电机的靠内方的固定架上设有前挡罩；修磨底座两侧对应滑块处设置有限位挡板。